是时十仲春终，公然天降大雪。姜维引军出，越吉引铁车兵来。姜维即退走。羌兵赶到寨前，姜维从寨后而去。羌兵直到寨外旁观，听得寨内鼓琴之声，四壁皆空竖旗号，急回报越吉。越吉心疑，未敢轻进。雅丹丞相曰：“此诸葛亮狡计，虚设疑兵耳。能够攻之。”越吉引兵至寨前，但见孔明携琴上车，引数骑入寨，望后而走。羌兵抢入寨栅，直赶过山口，见小车模糊转入林中去了。雅丹谓越吉曰：“这等兵虽有埋伏，不敷为惧。”遂引大兵追逐。又见姜维兵俱在雪地当中驰驱。越吉大怒，催兵急追。山路被雪漫盖，一望平坦。正赶之间，忽报蜀兵自山后而出。雅丹曰：“纵有些小伏兵，何足惧哉！”只顾催趱兵马，往进步发。俄然一声响，如山崩地陷，羌兵俱落于坑堑当中；背后铁车正行得紧溜，急难收止，并拥而来，自相踩踏。后兵急要回时，左边关兴、右边张苞，两军冲出，万弩齐发；背后姜维、马岱、张冀三路兵又杀到。铁车兵大乱。越吉元帅望前面山谷中而逃，正逢关兴；交马只一合，被兴举刀大喝一声，砍死于马下。雅丹丞相早被马岱活捉，解投大寨来。羌兵四散逃窜。孔明升帐，马岱押过雅丹来。孔明叱军人去其缚，赐酒压惊，用好言安抚。雅丹深感其德。孔明曰：“吾主乃大汉天子，今命吾讨贼，尔如何反助逆？吾今放汝归去，说与汝主：吾国与尔乃邻邦，永缔盟好，勿听反贼之言。”遂将所获羌兵及车马东西，尽给还雅丹，俱放返国。众皆拜谢而去。孔明引全军连夜投祁山大寨而来，命关兴、张苞引军先行；一面差人赍表奏报捷音。
却说魏主曹睿设朝，近臣奏曰：“多数督曹真，数败于蜀，折了两个前锋，羌兵又折了无数，其势甚急，今上表求救，请陛下裁处。”睿大惊，急问退兵之策。华歆奏曰：“须是陛下御驾亲征，大会诸侯，人皆用命，方可退也。不然，长安有失，关中危矣！”太傅钟繇奏曰：“凡为将者，智过于人，则能制人。孙子云：知彼知己，百战百胜。臣量曹真虽久用兵，非诸葛亮敌手。臣以百口良贱，保举一人，可退蜀兵。未知圣意准否？”睿曰：“卿乃大老元臣，有何贤士，可退蜀兵，早召来与朕分忧。”钟繇奏曰：“向者，诸葛亮欲发兵犯境，但惧此人，故散流言，使陛下疑而去之，方敢长驱大进。今若复用之，则亮自退矣。”
苞曰：“我被铁车军追急，忽见伯父自空而下，惊退羌兵，指曰：汝从这条路去救吾儿。‘是以引军径来寻你。’关兴亦说前事，共相嗟异。二人同归寨内。马岱接着，对二人说：“此军无计可退。我守住寨栅，你二人去禀丞相，用计破之。”因而兴、苞二人，星夜来见孔明，备说此事。孔明随命赵云、魏延各引一军埋伏去讫；然后点三万军，带了姜维、张冀、关兴、张苞，亲身来到马岱寨中歇定。次日上高阜处旁观，见铁车连络不断，人马纵横，来往驰骤。孔明曰：“此不难破也。”唤马岱、张冀分付如此如此。二人去了，乃唤姜维曰：“伯约知破车之法否？”维曰：“羌人惟恃一勇力，岂知奇策乎？”孔明笑曰：“汝知吾心也。今浓云密布，朔风告急，天将降雪，吾计可施矣。”便令关兴、张苞二人引兵埋伏去讫；令姜维领兵出战：但有铁车兵来，退后便走；寨口虚立旗号，不设军马。筹办已定。