张飞大怒曰：“今还敢支吾么？”挺丈八长枪便搠将来。关公急止之曰：“贤弟且住。你看我斩此来将，以表我至心。”飞曰：“你果有至心，我这里三通鼓罢。便要你斩来将！”关公应诺。斯须，曹军至。为首一将，乃是蔡阳，挺刀纵马大喝曰：“你杀吾外甥秦琪，却本来逃在此！吾奉丞相命，特来拿你！”关公更不打话，举刀便砍。张飞亲身擂鼓。只见一通鼓未尽，关公刀起处，蔡阳头已落地。众军士俱走。关公活捉执认旗的小卒过来，问取出处。小卒告说：“蔡阳闻将军杀了他外甥，非常忿怒，要来河北与将军交兵。丞相不肯，因差他往汝南攻刘辟。不想在这里遇着将军。”关公闻言，教去张飞前告说其事。飞将关公在许都时势细问小卒；小卒重新至尾，说了一遍，飞方才信。
因而杀牛宰马，先拜谢六合，然后遍劳诸军。玄德见兄弟重聚，将佐无缺，又新得了赵云，关公又得了关平、周仓二人，欢乐无穷，连饮数日。先人有诗赞之曰：“当时手足似朋分，信断音稀杳不闻。本日君臣重聚义，正如龙虎会风云。”时玄德、关、张、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓部领马步军校共四五千人。玄德欲弃了古城去守汝南，刚好刘辟、龚都差人来请。因而遂起军往汝南驻扎，招军买马，徐图征进，不在话下。
关公曰：“有此一城，便是我等安身之处，未可轻弃。我还与孙乾同往袁绍处，寻见兄长，来此相会。贤弟可死守此城。”飞曰：“兄斩他颜良、文丑，如何去得？”关公曰：“无妨。我到彼当见机而变。”遂唤周仓问曰：“卧牛山裴元绍处，共有多少人马？”仓曰：“约有四五百。”关公曰：“我今抄近路去寻兄长。汝可往卧牛山招此一枝人马，从通衢上接来。”仓领命而去。
且说孙乾匹马入冀州见玄德，具言前事。玄德曰：“简雍亦在其间，可暗请来同议。”
次日，张飞欲与关公同赴汝南见玄德。关公曰：“贤弟可庇护二嫂，暂住此城，待我与孙乾先去密查兄长动静。”飞承诺。关公与孙乾引数骑奔汝南来。刘辟、龚都接着，关公便问：“皇叔安在？”刘辟曰：“皇叔到此住了数日，为见军少，复往河北袁本初处商讨去了。”关公怏怏不乐。孙乾曰：“不必忧愁。再苦一番奔走，仍往河北去报知皇叔，同至古城便了。”关公依言，辞了刘辟、龚都，回至古城，与张飞说知此事。张飞便欲同至河北。
周仓在山下叫骂，只见那将全部披挂，持枪骤马，引众下山。玄德早挥鞭出马大呼曰：“来者莫非子龙否？”那将见了玄德，滚鞍上马，拜伏道旁。本来公然是赵子龙。玄德、关公俱上马相见，问其何由至此。云曰：“云自别使君，不想公孙瓒不听人言，乃至兵败自焚，袁绍多次招云，云想绍亦非用人之人，是以未往。后欲至徐州投使君，又闻徐州失守，云长已归曹操，使君又在袁绍处。云几番欲来相投，只恐袁绍见怪。四海飘零，无容身之地。前偶过此处，适遇裴元绍下山来欲夺吾马，云因杀之，借此安身。近闻翼德在古城，欲往投之，未知实在。今幸得遇使君！”玄德大喜，诉说畴前之事。关公亦诉前事。玄德曰：“吾初见子龙，便有沉沦不舍之情。今幸得相遇！”云曰：“云驰驱四方，择主而事，未有如使君者。今得相随，大称平生。虽肝脑涂地，无恨矣。”当日就烧毁盗窟，带领人众，尽随玄德前赴古城。张飞、糜竺、糜芳驱逐入城，各相拜诉。二夫人具言云长之事，玄德感慨不已。