次日，张飞欲与关公同赴汝南见玄德。关公曰：“贤弟可庇护二嫂，暂住此城，待我与孙乾先去密查兄长动静。”飞承诺。关公与孙乾引数骑奔汝南来。刘辟、龚都接着，关公便问：“皇叔安在？”刘辟曰：“皇叔到此住了数日，为见军少，复往河北袁本初处商讨去了。”关公怏怏不乐。孙乾曰：“不必忧愁。再苦一番奔走，仍往河北去报知皇叔，同至古城便了。”关公依言，辞了刘辟、龚都，回至古城，与张飞说知此事。张飞便欲同至河北。
关公曰：“有此一城，便是我等安身之处，未可轻弃。我还与孙乾同往袁绍处，寻见兄长，来此相会。贤弟可死守此城。”飞曰：“兄斩他颜良、文丑，如何去得？”关公曰：“无妨。我到彼当见机而变。”遂唤周仓问曰：“卧牛山裴元绍处，共有多少人马？”仓曰：“约有四五百。”关公曰：“我今抄近路去寻兄长。汝可往卧牛山招此一枝人马，从通衢上接来。”仓领命而去。
且说孙乾匹马入冀州见玄德，具言前事。玄德曰：“简雍亦在其间，可暗请来同议。”
少顷，简雍至，与孙乾相见毕，共议脱身之计。雍曰：“主公明日见袁绍，只说要往荆州，说刘表共破曹操，便可乘机而去。”玄德曰：“此计大妙！但公能随我去否？”雍曰：“某亦自有脱身之计。”商讨已定。次日，玄德入见袁绍，告曰：“刘景升镇守荆襄九郡，兵精粮足，宜与相约，共攻曹操。”绍曰：“吾尝遣使约之，奈彼未肯相从。”玄德曰：“此人是备同宗，备往说之，必无推阻。”绍曰：“若得刘表，胜刘辟多矣。”遂命玄德行。绍又曰：“近闻关云长已离了曹操，欲来河北；吾当杀之，以雪颜良、文丑之恨！”玄德曰：“明公前欲用之，吾故召之。今何又欲杀之耶？且颜良、文丑比之二鹿耳，云长乃一虎也：失二鹿而得一虎，何恨之有？”绍笑曰：“吾实爱之，故戏言耳。公可再令人召之，令其速来。”玄德曰：“即遣孙乾往召之可也。”绍大喜从之。玄德出，简雍进曰：“玄德此去，必不回矣。某愿与偕往：一则同说刘表，二则监住玄德。”绍然其言，便命简雍与玄德同业。郭图谏绍曰：“刘备前去说刘辟，未见成事；今又使与简雍同往荆州，必不返矣。”绍曰：“汝勿多疑，简雍自有见地。”郭图嗟呀而出。却说玄德先命孙乾出城，回报关公；一面与简雍辞了袁绍，上马出城。行至界首，孙乾接着，同往关定庄上。关公迎门接拜，执手哭泣不止。关定领二子拜于草堂之前。玄德问其姓名。关公曰：“此人与弟同姓，有二子：宗子关宁，学文；次子关平，学武。”关定曰：“今愚意欲遣次子跟从关将军，未识肯包容否？”玄德曰：“年多少矣？”定曰：“十八岁矣。”玄德曰：“既蒙父老厚意，吾弟尚未有子，今即以贤郎为子，如何？”关定大喜，便命关平拜关公为父，呼玄德为伯父。玄德恐袁绍追之，急清算起行。关平跟着关公，一齐起家。关定送了一程自回。关公教取路往卧牛山来。正行间，忽见周仓引数十人带伤而来。关公引他见了玄德。问其何故受伤，仓曰：“某未至卧牛山之前，先有一将单骑而来，与裴元绍比武，只一合，刺死裴元绍，尽数招降人伴，占住盗窟。仓到彼招诱人伴时，止有这几个过来，余者俱惊骇，不敢擅离。仓不忿，与那将交兵，被他连胜数次，身中三枪。是以来报主公。”玄德曰：“此人怎生模样？姓甚名谁？”仓曰：“极其雄浑，不知姓名。”因而关公纵马抢先，玄德在后，径投卧牛山来。