齐文王立十四年卒，无子，国除，地入于汉。
汉闻齐出兵而西，相国吕产乃遣大将军灌婴东击之。灌婴至荥阳，乃谋曰：“诸吕将兵居关中，欲危刘氏而自主。我今破齐还报，是益吕氏资也。”乃留兵屯荥阳，使使喻齐王及诸侯，与连和，以待吕氏之变而共诛之。齐王闻之，乃西取其故济南郡，亦屯兵於齐西界以待约。
共王八年，徙王淮南。四年，复还王城阳。凡三十三年卒，子延立，是为顷王。
其来岁，赵王友入朝，幽死于邸。三赵王皆废。高后立诸吕为三王，擅权用事。
悼惠王即位十三年，以惠帝六年卒。子襄立，是为哀王。
齐悼惠王后另有二国，城阳及菑川。菑川地比齐。天子怜齐，为悼惠王冢园在郡，割临菑东环悼惠王冢园邑尽以予菑川，以奉悼惠王祭奠。
城阳景王章，齐悼惠王子，以朱虚侯与大臣共诛诸吕，而章身起首斩相国吕王产於未央宫。孝文帝既立，益封章二千户，赐金千斤。孝文二年，以齐之城阳郡立章为城阳王。立二年卒，子喜立，是为共王。
顷王二十六年卒，子义立，是为敬王。敬王九年卒，子武立，是为惠王。惠王十一年卒，子顺立，是为荒王。荒王四十六年卒，子恢立，是为戴王。戴王八年卒，子景立，至建始三年，十五岁，卒。
齐孝王十一年，吴王濞、楚王戊反，发兵西，告诸侯曰“将诛汉贼臣晁错以安宗庙”。胶西、胶东、菑川、济南皆擅出兵应吴楚。欲与齐，齐孝王猜疑，城守不听，三国兵共围齐。齐王使路中大夫告於天子。天子复令路中大夫还告齐王：“善死守，吾兵今破吴楚矣。”路中大夫至，三国兵围临菑数重，无从入。三国将劫与路中大夫盟，曰：“若反言汉已破矣，齐趣下三国，不且见屠。”路中大夫既许之，至城下，瞥见齐王，曰：“汉已出兵百万，使太尉周亚夫击破吴楚，方引兵救齐，齐必死守无下！”三国将诛路中大夫。
后十三年，文帝十六年，复以齐悼惠王子安都侯志为济北王。十一年，吴楚反时，志死守，不与诸侯同谋。吴楚已平，徙志王菑川。
齐厉王立五年死，毋后，国入于汉。
朱虚侯年二十，有力量，忿刘氏不得职。尝入侍高后燕饮，高后令朱虚侯刘章为酒吏。章自请曰：“臣，将种也，请得以军法行酒。”高后曰：“可。”酒酣，章进饮歌舞。已而曰：“请为太后言种田歌。”高后儿子畜之，笑曰：“顾而父知田耳。若生而为王子，安知田乎？”章曰：“臣知之。”太后曰：“试为我言田。”章曰：“深耕穊种，立苗欲疏，非其种者，鉏而去之。”吕后沉默。顷之，诸吕有一人醉，亡酒，章追，拔剑斩之，而还报曰：“有亡酒一人，臣谨行法斩之。”太后摆布皆大惊。业已许其军法，无以罪也。因罢。自是以后，诸吕惮朱虚侯，虽大臣皆依朱虚侯，刘氏为益彊。
琅邪王既行，齐遂举兵西攻吕国之济南。於是齐哀王遗诸侯王书曰：“高帝安定天下，王诸后辈，悼惠王於齐。悼惠王薨，惠帝使留侯张良立臣为齐王。惠帝崩，高后用事，春秋高，听诸吕擅废高帝所立，又杀三赵王，灭梁、燕、赵以王诸吕，分齐国为四。忠臣进谏，上惑乱不听。今高后崩，天子春秋富，未能治天下，固恃大臣诸侯。今诸吕又私行尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，矫制以令天下，宗庙以是危。今寡人率兵入诛不当为王者。”