琅邪王刘泽既见欺，不得反国，乃说齐王曰：“齐悼惠王高天子宗子，推本言之，而大王高天子適长孙也，当立。今诸大臣猜疑未有所定，而泽於刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣有为也，不如使我入关计事。”齐王觉得然，乃益具车送琅邪王。
哀王八年，高后割齐琅邪郡立营陵侯刘泽为琅邪王。
城阳景王章，齐悼惠王子，以朱虚侯与大臣共诛诸吕，而章身起首斩相国吕王产於未央宫。孝文帝既立，益封章二千户，赐金千斤。孝文二年，以齐之城阳郡立章为城阳王。立二年卒，子喜立，是为共王。
齐悼惠王后另有二国，城阳及菑川。菑川地比齐。天子怜齐，为悼惠王冢园在郡，割临菑东环悼惠王冢园邑尽以予菑川，以奉悼惠王祭奠。
孝文帝二年，以齐之济北郡立兴居为济北王，与城阳王俱立。立二年，反。始大臣诛吕氏时，朱虚侯功尤大，许尽以赵地王朱虚侯，尽以梁地王东牟侯。及孝文帝立，闻朱虚、东牟之初欲立齐王，故绌其功。及二年，王诸子，乃割齐二郡以王章、兴居。章、兴居自以渎职夺功。章死，而兴居闻匈奴大入汉，汉多出兵，使丞相灌婴击之，文帝亲幸太原，觉得天子自击胡，遂出兵反於济北。天子闻之，罢丞相及行兵，皆归长安。使棘蒲侯柴将军击破虏济北王，王他杀，地入于汉，为郡。
齐文王元年，汉以齐之城阳郡立朱虚侯为城阳王，以齐济北郡立东牟侯为济北王。
济南王辟光，齐悼惠王子，以勒侯孝文十六年为济南王。十一年，与吴楚反。汉击破，杀辟光，以济南为郡，地入于汉。
齐王，孝惠帝兄也。孝惠帝二年，齐王入朝。惠帝与齐王燕饮，亢礼如家人。吕太后怒，且诛齐王。齐王惧不得脱，乃用其内史勋计，献城阳郡，觉得鲁元公主汤沐邑。吕太后喜，乃得辞就国。
其来岁，高后崩。赵王吕禄为大将军，吕王产为相国，皆居长安中，聚兵以威大臣，欲为乱。朱虚侯章以吕禄女为妇，知其谋，乃令人阴出告其兄齐王，欲令出兵西，朱虚侯、东牟侯为内应，以诛诸吕，因立齐王为帝。
主父偃方幸於天子，用事，因言：“齐临菑十万户，市租令媛，人众殷富，巨於长安，此非天子亲弟爱子不得王此。今齐王於支属益疏。”乃安闲言：“吕太后时齐欲反，吴楚时孝王几为乱。今闻齐王与其姊乱。”於是天子乃拜主父偃为齐相，且正其事。主父偃既至齐，乃急治王后宫宦者为王通於姊翁主所者，令其辞证皆引王。王幼年，惧大罪为吏所执诛，乃饮药他杀。绝无后。
大臣议欲立齐王，而琅邪王及大臣曰：“齐王母家驷钧，恶戾，虎而冠者也。方以吕氏故几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。代王母家薄氏，君子父老；且代王又亲高帝子，於今见在，且最为长。以子则顺，以善人则大臣安。”於是大臣乃谋迎立代王，而遣朱虚侯以诛吕氏事告齐王，令罢兵。