吕禄、吕产欲反叛关中，朱虚侯与太尉勃、丞相划一诛之。朱虚侯起首斩吕产，於是太尉勃等乃得尽诛诸吕。而琅邪王亦从齐至长安。
齐厉王，其母曰纪太后。太后取其弟纪氏女为厉王后。王不爱纪氏女。太后欲其家重宠，令其长女纪翁主入王宫，正厥后宫，毋令得近王，欲令爱纪氏女。王因与其姊翁主奸。
琅邪王刘泽既见欺，不得反国，乃说齐王曰：“齐悼惠王高天子宗子，推本言之，而大王高天子適长孙也，当立。今诸大臣猜疑未有所定，而泽於刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣有为也，不如使我入关计事。”齐王觉得然，乃益具车送琅邪王。
琅邪王既行，齐遂举兵西攻吕国之济南。於是齐哀王遗诸侯王书曰：“高帝安定天下，王诸后辈，悼惠王於齐。悼惠王薨，惠帝使留侯张良立臣为齐王。惠帝崩，高后用事，春秋高，听诸吕擅废高帝所立，又杀三赵王，灭梁、燕、赵以王诸吕，分齐国为四。忠臣进谏，上惑乱不听。今高后崩，天子春秋富，未能治天下，固恃大臣诸侯。今诸吕又私行尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，矫制以令天下，宗庙以是危。今寡人率兵入诛不当为王者。”
哀王八年，高后割齐琅邪郡立营陵侯刘泽为琅邪王。
王既罢兵归，而代王来立，是为孝文帝。