齐王既闻此计，乃与其母舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃诡计出兵。齐相召平闻之，乃发卒卫王宫。魏勃绐召平曰：“王欲出兵，非有汉虎符验也。而相君围王，固善。勃请为君将兵卫卫王。”召平信之，乃使魏勃将兵围王宫。勃既将兵，使围相府。召平曰：“嗟乎！道家之言‘当断不竭，反受其乱’，乃是也。”遂他杀。於是齐王以驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，悉发国中兵。使祝午东诈琅邪王曰：“吕氏反叛，齐王出兵欲西诛之。齐王自以儿子，幼年，不习兵革之事，愿举国委大王。大王自高帝将也，习战事。齐王不敢离兵，使臣请大王幸之临菑见齐王计事，并将齐兵以西平关中之乱。”琅邪王信之，觉得然，乃驰见齐王。齐王与魏勃等因留琅邪王，而使祝午尽发琅邪国而并将其兵。
悼惠王即位十三年，以惠帝六年卒。子襄立，是为哀王。
济北王兴居，齐悼惠王子，以东牟侯助大臣诛诸吕，功少。及文帝从代来，兴居曰：“请与太仆婴入清宫。”废少帝，共与大臣尊立孝文帝。
哀王三年，其弟章入宿卫於汉，吕太后封为朱虚侯，以吕禄女妻之。后四年，封章弟兴居为东牟侯，皆宿卫长安中。
主父偃方幸於天子，用事，因言：“齐临菑十万户，市租令媛，人众殷富，巨於长安，此非天子亲弟爱子不得王此。今齐王於支属益疏。”乃安闲言：“吕太后时齐欲反，吴楚时孝王几为乱。今闻齐王与其姊乱。”於是天子乃拜主父偃为齐相，且正其事。主父偃既至齐，乃急治王后宫宦者为王通於姊翁主所者，令其辞证皆引王。王幼年，惧大罪为吏所执诛，乃饮药他杀。绝无后。
二年，济北王反，汉诛杀之，地入于汉。