1676年，丹麦的天文学家欧尔・克里斯琴森・罗默第一次发明了，光以有限但非常高的速率观光的究竟。他察看到，木星的卫星不是以等时候间隔从木星背后出来，不像如果卫星以稳定速率环绕木星活动时，人们会预感的那样。本地球和木星都环绕着太阳公转时，它们之间的间隔在窜改着。罗默重视到，我们离木星越远则木星的月蚀呈现得越晚。他论证道，因为当我们分开更远时，光从木星卫星那边要花更长的时候才气达到我们这里。但是，他测得的木星到地球的间隔窜改不是非常精确，与现在的每秒186000英里的值比拟较，那么他所测的光速的数值为每秒140000英里。固然如此，罗默不但证了然光以有限速率行进，并且测量了阿谁速率，他的成绩是出色的――要晓得，这统统都是在牛顿颁发《数学道理》之前11年做出的。
这一思惟初次在牛顿于1687年出版的《数学道理》（即《天然哲学的数学道理》，下同――编者注）一书中明白地陈述出来，并被称为牛顿第必然律。牛顿第二定律给出物体在受力时产生的征象：物体在被加快或窜改其速率时，其窜改率与所受的外力成比例。（比方，如果力更加，则加快度也将更加。）物体的质量（或物质的量）越大，则加快度越小（以一样的力感化于具有两倍质量的物体时只产生一半的加快度）。小汽车可供应一个熟知的例子，发动机的功率越大，则加快度越大，但是小汽车越重，则对于一样的发动机，则加快度越小。除了他的活动定律，牛顿还发明了描述引力的定律：任何两个物体都相互吸引，其引力大小与每个物体的质量成比例。因而，如果此中一个物体（比方A）的质量更加，则两个物体之间的引力更加。这是你能预感获得的，因为新的物体A可当作两个具有本来质量的物体，每一个用本来的力来吸引物体B，以是A和B之间的总力更加。而如果，比如说，此中一个物体质量大到本来的2倍，另一物体大到3倍，则引力就大到6倍。现在人们能够看到，为何落体总以一样的速率降落：具有两倍重量的物体遭到将其向下拉的两倍的引力，但它的质量也大到两倍。遵循牛顿第二定律，这两个效应刚好相互抵消，以是在统统景象下加快度都是不异的。
牛顿对不存在绝对位置或所谓绝对空间非常忧愁，因为这和他的绝对上帝的看法不分歧。究竟上，即便他的定律隐含着绝对空间的不存在，他也回绝接管。因为这个非理性的信奉，他遭到很多人的峻厉攻讦，此中最驰名的是贝克莱主教。他是一个信赖统统的物质实体、空间和时候都是虚妄的哲学家。当人们将贝克莱的观点奉告闻名的约翰逊博士时，他用脚指踢到一块大石头上，并大呼道：
“我要如许驳斥它！”
相对论的一个划一不凡的推论是，它窜改了我们空间和时候的看法。在牛顿实际中，如果有一光脉冲从一处发到另一处，（因为时候是绝对的）分歧的观察者对这个路程所花的时候不会有贰言，但是（因为空间不是绝对的）他们在光行进的间隔上不会总获得分歧的定见。因为光速恰是它行进过的间隔除以破钞的时候，分歧的察看者就测量到分歧的光速。另一方面，在相对论中，统统的察看者必须在光以多快速率行进上获得分歧定见。但是，在光行进过量远的间隔上，他们仍然不能获得分歧定见。是以，现在他们对光要破钞多少时候上应当也不会获得分歧定见。（破钞的时候恰是用光速――对这一点统统的察看者都定见分歧――去除光行进过的间隔――对这一点他们定见不分歧。）换言之，相对论闭幕了绝对时候的看法！看来每个察看者都必然有他本身的时候测度，这是用他本身所照顾的钟记录的，而分歧察看者照顾的一样的钟的读数不需求分歧。