当初，伍子胥与申包胥是好友，伍子胥逃窜时对申包胥说：“我必然要毁灭楚国。”申包胥说：“我必然要保存它。”比及吴兵攻进郢都，伍子胥寻觅昭王，没找到，就掘开楚平王的宅兆，挖出尸身，抽打了三百鞭才罢休。
伍子胥
京剧《文昭关》里的伍子胥
京剧《文昭关》里的伍子胥
此时伍子胥欲逃往吴国，何如路途悠远，只好作罢
公元前516年，楚平王病死。当初，楚平王夺太子建的秦女所生的儿子轸，到楚平王身后，竟即位称王，这就是楚昭王。
吴王夫差极怒，蒲月初五把伍子胥的尸首用鸱夷革裹着丢弃于钱塘江中，吴人哀怜他，为其在江上立祠，定名为胥山。[14]厥后吴国公然被越王勾践所灭，夫差羞于在阳间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑他杀。
伍子胥
伍子胥之父伍奢为楚平王子建太傅，因受费无极谗害，和其宗子伍尚一同被楚平王殛毙。伍子胥从楚国逃到吴国，成为吴王阖闾重臣，是姑苏城（姑苏城）的营建者，至今姑苏有胥门。公元前506年，伍子胥协同孙武带兵攻入楚都，伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，以报父兄之仇。吴国倚重伍子胥等人之谋，西破强楚、北败徐、鲁、齐，成为诸侯一霸。
伍尚要去，伍子胥说：“楚王召我兄弟，并不是为了让父亲活命，是怕我们逃脱后成为祸害，以是拿父亲作为人质，冒充召我兄弟俩，我兄弟俩一到，父子三人就会一起被杀，对父亲的死活有甚么好处呢？何况去了便不能报仇雪耻。不如投奔别的国度，借他国的力量来雪父亲的热诚，一起束手待毙是没有作为的。”伍尚说“：我晓得应召前去也不能保全父亲的性命，但是只怨父亲召我们以求活路，而我们不去，今后又不能报仇雪耻，到头来岂不被天下人嘲笑。”又对伍子胥说“：你可逃脱，你能够报杀父之仇，我将放心就死。”伍尚束手就擒，使者来捕伍子胥。伍子胥挽弓搭箭对着使者，使者不敢上前，伍子胥就逃脱了。伍奢传闻伍子胥逃脱了，感喟说：“楚国君臣将要苦于战役了！”伍尚到了楚国都城，楚王将伍奢并伍尚一道杀死。[4]
伍子胥曾多次劝谏吴王夫差杀勾践，夫差不听。夫差急于进图中原，率雄师攻齐，伍子胥再度劝谏夫差暂不攻齐而先灭越，遭拒。夫差听信太宰伯嚭谗言，称伍子胥诡计倚托齐国反吴，派人送一把宝剑给伍子胥，令其他杀。伍子胥他杀前对门客说：“请将我的眼睛挖出置于东门之上，我要看着吴国灭亡。”在伍子胥身后九年，吴国为越国偷袭所灭。
伍子胥雕像
他杀身故
奔吴复仇
到了吴国，吴王僚方才继位在朝，公子光做将军。伍子胥通过公子光的干系求见吴王。过了好久，楚平王因为楚国的边城钟离与吴国的边城都养蚕，两个女子为争采桑叶相互厮打而大怒，乃至于两国发兵交兵。吴国派公子光讨伐楚国，攻破楚国的钟离、居巢班师而归。
伍子胥泥像
伍子胥泥像
伍子胥
伍子胥出了昭关，怕有追兵赶来，仓猝往前奔驰，但碰到一条大江拦住了来路。正焦急时，江上有个老渔夫划著划子过来，把他渡了畴昔。过了大江后，伍子胥感激万分，摘下身边的宝剑，交给老渔夫说：“这把宝剑是楚王赐给我祖父的，值一百两金子。送给你，聊表我的情意。”老渔夫答复说：“楚王为了追捕你，出了五万石的米粮作为赏金，还承诺封告密者为大夫的爵位。我不妄图赏金、爵位，如何还会妄图你的宝剑呢？”[5]