公元前506年，吴王阖庐对伍子胥、孙武说：“本来你们说郢都不成攻入，现在如何？”二人答复说：“楚国将军囊瓦贪财，唐国、蔡都城痛恨他。大王必然要大肆打击，务必先获得唐国、蔡国的帮忙才行。”阖庐听了，变更全数兵力与唐国、蔡国共同攻打楚国，与楚国军队在汉水两岸列兵对阵。吴王的弟弟夫概，率兵要求跟从出征。吴王不听，就用本身的部下五千人攻击楚国将军子常，子常大败而逃投奔郑国。因而吴王乘胜进步，与楚军五次交兵后，就攻入了郢都。[10]当天楚昭王出逃。次日，吴王进驻郢都。楚昭王展转逃到了郧地。郧公的弟弟怀说：“平王杀死了我的父亲，我杀死他的儿子，不也能够吗？”郧公担忧他的弟弟殛毙昭王，就与昭王一起投奔随地。[11]
奔吴复仇
吴王僚趁楚平王死了，派两位公子率兵攻击楚国。楚国派兵堵截吴兵的后路，使吴兵不能返回。吴国海内空虚，公子光就派专诸行刺吴王僚而后自主为王，是为吴王阖庐。阖庐继位后，志对劲满，就召伍子胥赐官行人，与他共商国事。[7]
伍子胥
公元前516年，楚平王病死。当初，楚平王夺太子建的秦女所生的儿子轸，到楚平王身后，竟即位称王，这就是楚昭王。
连环画《掘墓鞭尸》
先前受吴王僚调派率兵攻打楚的两位公子，因退路被堵截不能返回。后传闻阖庐杀了吴王僚自主为王，就带领军队投降了楚国，楚国将舒地封给了他们。阖庐即位三年，就发兵与伍子胥、伯嚭攻打楚国，篡夺了舒地，并缉捕了当初吴国投降的二位将军。吴军本想进兵郢都，将军孙武说：“百姓太劳累了，不成进兵，临时等候机会吧！”才撤返国。[8]
伍子胥泥像
伍子胥劝吴王僚说：“楚国可攻破，但愿再派公子光去。”公子光对吴王说：“那伍子胥的父兄被楚王殛毙，劝大王讨伐楚国事为了报私仇罢了。攻打楚国一定能攻破。”伍子胥晓得公子光有野心，想杀掉吴王而自主为王，又不能说穿此事，因而就将专诸保举给公子光，本身退出朝廷与太子建的儿子胜躬耕于郊野。
楚昭王见吴国产生内哄，就重返郢都，将堂奚谷封给夫概称作堂奚谷氏。楚国又与吴邦交兵，打败吴国，吴王就归去了。两年后，阖庐派太子夫差率兵攻打楚国，篡夺番地。楚国惊骇吴国再次大兵压境，就分开郢都，迁都到鄀城。[12]
吴军包抄了随地，对随人说：“周朝在汉水流域的子孙全被楚国杀尽了。”随人想杀昭王，王子綦将昭王藏起来，本身打扮成昭王来对于他们。随人对因而否把昭王交给吴国占了一卦，不吉利，就回绝吴国，没有交出昭王。
伍子胥雕像
伍子胥之父伍奢为楚平王子建太傅，因受费无极谗害，和其宗子伍尚一同被楚平王殛毙。伍子胥从楚国逃到吴国，成为吴王阖闾重臣，是姑苏城（姑苏城）的营建者，至今姑苏有胥门。公元前506年，伍子胥协同孙武带兵攻入楚都，伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，以报父兄之仇。吴国倚重伍子胥等人之谋，西破强楚、北败徐、鲁、齐，成为诸侯一霸。
吴王夫差极怒，蒲月初五把伍子胥的尸首用鸱夷革裹着丢弃于钱塘江中，吴人哀怜他，为其在江上立祠，定名为胥山。[14]厥后吴国公然被越王勾践所灭，夫差羞于在阳间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑他杀。