四月六日，晋军在城濮严阵以待楚军。子玉狂傲宣称：＂＂日必无晋矣。＂＂当两军打仗之时，晋下军佐胥臣率所部用皋比蒙在马身上，起首打击楚右翼的陈、蔡军，陈、蔡军惶恐逃散，楚右军溃败。楚子玉、子上见右军溃败，肝火中烧，加强对晋中军和上军的守势。晋右翼上军狐毛设将、佐二面旗号，令二旗后退，勾引楚军。晋下军栾枝所部也以车辆曳树枝奔驰而假装后退。楚子玉觉得晋右翼败退，令楚左军追击，以是对陈、蔡及右翼军溃败并未理睬。楚左军追击晋上军时，侧翼透露，晋先轸、郤溱率中军拦腰截击，狐毛、狐偃率上军夹攻楚左军，楚左军溃败。楚子玉见左、右军皆败，遂命令中军停止打击，得以不败。子玉率残兵退出疆场，晋军进占楚虎帐地，休整三今后，胜利班师。
在城濮之战中，宋、齐、秦的军队固然到了城濮，但未插手实际战役。晋国以战车七百乘、五万多兵力击败楚、陈、蔡、郑、许五国联军十余万众，是一次以少胜多的战役。晋国的胜利在于，熟谙到楚是劲敌，君臣连合一心，在政治、交际、军事上，周到策划，紧紧把握着战役的主动权，以是终究击败了楚国。楚国则不然。楚自克服宋襄公以来，中原诸侯无一能敌，官兵高低已养成一片虚骄之气。子玉虽为一代枭将，不但不能肃除积弊，反而更加骄狂。面对如许的大战，竟意气用事，掉以轻心，成果被人牵了鼻子，导致战役失利。楚成王获得楚军败报，派人指责子玉说：＂＂大夫若入，其若申息之老何？＂＂子玉羞愤他杀。
俗话说“先动手为强，后脱手遭殃”。在军事上，“先发制人”也是一个首要的命题。早在《左传》中便有“先人有夺人之心”的提法，先人也多夸大“兵贵先”、“宁我薄人，无人薄我”，意义都是主张争夺作战中的先机之利。但是，事情并不是绝对的。在必然前提下，“后发制人”也是军事斗争的首要手腕，它与“先发制人”之间存在着辩证的同一。其本色便是主动防备，即以防备为手腕，以反攻为目标的守势防备，它常常成为较弱一方克敌制胜的首要宝贝。”
战前，鲁国跟随楚国。在晋军攻卫时，鲁曾派公子买帮忙戍保卫国。
子玉获得楚成王的声援，更加狂傲。他派宛春赴晋军说：＂＂请复卫侯而封曹，臣亦释宋之围。＂＂子玉固然狂傲，但身为楚国令尹，也并非无谋之辈，他的这个打算就是一石三鸟之策。如果晋承诺他的要求，则曹、卫、宋三国都会感戴楚国。如果晋不承诺他的要求，那么曹、卫、宋三国将会痛恨晋国。晋大夫子犯即上了子玉的骗局，说：＂＂子玉无礼哉！君取一，臣取二，不成失矣，＂＂主张回绝子玉的建议。但晋中军帅先轸则看破了子玉的构造，说：＂＂子与之！定人之谓礼。楚一言而定三国，我一言而亡之。我则无礼，何故战乎？＂＂因而，晋国暗里承诺规复曹、卫，让他们断绝与楚国的干系，而截留楚使宛春以激愤子玉。这是晋国走出的第三着高棋。一贯狂傲高傲的子玉不能忍耐这类刺激，冒然率军北长进犯晋军，终究被晋军牵上了鼻子。
现在菌柄问道：“注释，这个战到底是如何一回事，我前面没听甚么懂，你能不能再给我讲一遍。”