楚成王见晋军破曹降卫，与齐、秦结成了联盟，中原情势已变，就退回申邑，号令大夫申叔撤出攻占齐国的谷邑，号令令尹子玉撤回围宋的军队，并警告子玉说：＂＂无从晋师！晋侯在外，十九年矣，而果得晋国，险阻艰巨，备尝之矣。民之情伪，尽知之矣。
城濮之战的直接启事是晋援宋拒楚。周襄王十八年，宋成公因为其父襄公当年善待过晋文公，与文私有旧友，遂＂＂叛楚即晋＂＂。冬，楚成王号令尹子玉、司马子西率军伐宋，包抄缗邑。次年冬，楚率陈、蔡、郑、许五国军队包抄宋国，宋国向晋垂危。晋中军元帅先轸说：＂＂报施救患，取威定霸，因而乎在矣。＂＂晋文公采取先轸建议，筹办起兵救宋。他在被庐检阅军队，扩编全军，任命了将佐，从而拉开了城濮之战的序幕。
城濮之战是继齐、楚召陵之盟和宋、楚泓之战今后，晋国与楚国之间的一场大战，在春秋汗青上具有严峻意义。它扼制了楚国的北进势头，稳定了中原情势，成绩了晋国的中原霸主职位。
现见晋军势大，卫侯流亡，而楚国救卫没有胜利，鲁国便召回公子买而杀了他。一面向晋国陈述说他私行发兵，另一面又向楚国陈述说他没有完成戍守任务，玩弄两面伎俩，坐待投奔胜利者。三月，晋军南下攻曹。十二日，攻入曹都。
四月月朔，楚军进至城濮，初二，两边对阵。晋军在秦、齐军援助下配置为上、中、下全军；楚军以陈、蔡军为右军，申、息两军为左军，主力精锐为中军。晋统帅先轸命令起首击溃较弱的楚右军；并让晋上军佯退，于阵后拖柴扬尘，制造后军已退的假象，以诱楚左军进击，使其透露侧翼，而后回军与中军实施合击，又将楚左军击溃。子玉及时收住兵力，方免于中军败溃。楚军退至连谷（河南西华境）时，子玉他杀。此战，晋文公及先轸等，决斗前充分应用交际策画，是由气力制胜向策画制胜的转折点；决斗中，晋军先弱后强，各个击破，示利诱敌，在战术上也有所生长。
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在城濮之战中，宋、齐、秦的军队固然到了城濮，但未插手实际战役。晋国以战车七百乘、五万多兵力击败楚、陈、蔡、郑、许五国联军十余万众，是一次以少胜多的战役。晋国的胜利在于，熟谙到楚是劲敌，君臣连合一心，在政治、交际、军事上，周到策划，紧紧把握着战役的主动权，以是终究击败了楚国。楚国则不然。楚自克服宋襄公以来，中原诸侯无一能敌，官兵高低已养成一片虚骄之气。子玉虽为一代枭将，不但不能肃除积弊，反而更加骄狂。面对如许的大战，竟意气用事，掉以轻心，成果被人牵了鼻子，导致战役失利。楚成王获得楚军败报，派人指责子玉说：＂＂大夫若入，其若申息之老何？＂＂子玉羞愤他杀。