四月月朔，楚军进至城濮，初二，两边对阵。晋军在秦、齐军援助下配置为上、中、下全军；楚军以陈、蔡军为右军，申、息两军为左军，主力精锐为中军。晋统帅先轸命令起首击溃较弱的楚右军；并让晋上军佯退，于阵后拖柴扬尘，制造后军已退的假象，以诱楚左军进击，使其透露侧翼，而后回军与中军实施合击，又将楚左军击溃。子玉及时收住兵力，方免于中军败溃。楚军退至连谷（河南西华境）时，子玉他杀。此战，晋文公及先轸等，决斗前充分应用交际策画，是由气力制胜向策画制胜的转折点；决斗中，晋军先弱后强，各个击破，示利诱敌，在战术上也有所生长。
现在菌柄问道：“注释，这个战到底是如何一回事，我前面没听甚么懂，你能不能再给我讲一遍。”
战前，鲁国跟随楚国。在晋军攻卫时，鲁曾派公子买帮忙戍保卫国。
关于城濮战前的情势，我们在第一章中已作了交代。泓之战后，中原各国郑、许、陈、蔡、鲁、卫、曹、宋等都已拜倒在楚国的军威之下，楚成王又攻占齐国谷地，拥立公子雍，形成对齐国的威胁。当时，楚国能够说是权势强大、声望方张。晋国自文公即位以来，对内清算内政，生长经济，强雄师旅，对外尊崇王室，联络齐、秦，以与楚国针锋相对，争夺中原霸权。晋、楚之战势在不免。这是城濮之战的底子启事。
城濮之战是继齐、楚召陵之盟和宋、楚泓之战今后，晋国与楚国之间的一场大战，在春秋汗青上具有严峻意义。它扼制了楚国的北进势头，稳定了中原情势，成绩了晋国的中原霸主职位。