刘备据泰山后，持续以应劭为泰山太守，但将其郡兵全数收编，选得精兵三千多人，设立先登营、敢死营，各体例一曲，直接归属刘备批示，由蒋钦、周泰以军假司马职衔统领。
曹操道：“既然程公也同意，那就按志才之计行事吧。”因而当即安排下去，速行戏志才之计。
其他两千多人，编为两部四曲，以应举为昭义校尉统领一部，以卫靓为宣义校尉统领别的一部。
初平三年（公元一九二年）六月十五日，泰山太守应劭出迎镇东将军、青州牧刘备，刘备因得据泰山，好像卧虎出柙。方才设奇计击败黄巾一部的兖州刺史曹操闻此动静后，大惊失容，对帐下谋士戏忠道：“刘玄德来者不善，志才可有方略应对？”
刘备深为感喟，但也不能拦着臧霸不让走，因至臧霸军中，请臧霸一一先容其麾下武将，一一问讯扳谈，攀扯友情。孙观、孙康、吴敦、尹礼、昌豨等皆是身怀勇力之虎将，或威武，或壮硕，或猛鸷，或凶悍，皆有超出凡人之处。刘备谦恭笼络，大摆筵席，用心接待。臧霸、孙观等人皆有如沐东风之感。
安排伏贴后，刘备带着原属于赵云军的五百马队、先登营、敢死营、应举部、卫靓部，自奉高回到巨平，与雄师汇合后，留下一部守巨平，全军南下，轻取成县，与臧霸等会师于成县之南。
臧霸沉声道：“陶使君恩德如山，岂可背之？诸君北上，霸独南下！”
臧霸等人各有兵千余，合计五千多兵，部伍虽不甚严整，但士卒皆精锐，自有一股勇悍之气。他取费国时曾宣称有一万雄师，不过是恐吓应劭罢了。