按照这些无益前提，最后决定：“不但要在吴起打这一仗，并且必然要打好，决不能把仇敌带进陕北苏区来。”
二纵队驻防于吴起镇西北乱石头川的梁台、郭沟门一线，埋伏于头道川与乱石头川之间的山梁上，在敌之右边。
当时在一些赤军干部中，对打还是不打，定见并不分歧。
三纵队驻防于吴起镇东南宁塞川的宗圪堵至彭沟门一线，埋伏于洛河东侧吴起镇的燕窝梁上，在敌之正面。
民党军队在何连湾集结后，于10月18日拂晓受命追击赤军，以马队为主力先行，步兵随后跟进。
中心赤军进入吴起镇后，严格履行三大规律八项重视。
10月19日太阳刚出时，驻在铁边城的马培清马队团，派出一个排，顺头道川窥伺进步，当仇敌进入赤军的射程时，张永强一声令下，机枪、步枪一齐开仗，敌骑措手不及，很快就被打散。
敌智囊长白凤翔率六师三个马队团，敌副师长张诚德率三师两个马队团，统归白凤翔批示，敌三十五师马培清马队团因地形熟谙，走在最前面。
赤军不但缉获了仇敌大量的先进兵器弹药，并且有吃，有穿，有医药。
此役，赤军总计打死打伤仇敌600余人，俘虏1000余人，缉获战马1600余匹，别的另有迫击炮、重机枪数十门。
至此，吴起镇作为震惊中外的中心赤军二万五千里长征的结束地，被名誉地记入中国反动的斗争史册，具有极其名誉的政治职位。
战后，毛伟报酬赞美彭德怀杰出的军事批示才气，表扬他对敌作战英勇恐惧的精力，特致电赠诗一首：
会后，毛巨人给保镳员说：“现在歇息歇息，枪声响得狠恶时不要叫我，到打冷枪的时候再叫我。”
赤军兵士们，不顾颓废和温饱，帮忙大众打扫院落，担水劈柴，不拿大众一针一线，凡破坏的东西，照价补偿。
中心赤军，从10月18日进驻吴起镇，到10月30日分开，共13天的时候内，完成了一系列的严峻活动和休整任务。
有一部分人不主张打，以为赤军长途行军，大师都很颓废，环境又不熟谙，没有掌控打胜，等把这些仇敌引进苏区，体味环境后再打，毛巨人和很多同道则以为必然要打。
下午，仇敌筹办在二道川刘河湾一线宿营时，遭到赤军一纵队的伏击，马培清仰仗无益地形，重新将军队设防在头道川与二道川之山梁上，在一块尚未收割的荞麦地里构筑工事，筹办在此扼守。
白凤翔部仰仗人多势众，设备精美，气势汹汹顺头道川奔驰而下。
赤军兵士以一当十，苦战两小时，敌马队再次被赤军击退。
宿营在头道川的张永强连队，，做饭烧坏大众的一口缸，及时补偿了两块银元；住在吴起镇的赤军，突破了大众的一个瓷盆，硬是补偿了五角钱；赤军吃惊的马，踏坏了百姓的猪食槽，也补偿了一元钱。
他们日夜兼程，死死咬住赤军不放，如同甩不掉的“尾巴”。
10月21日4时半，毛巨人登上洛河以西的平台山，来到设在一株杜梨树下的批示所，召开部分干部集会，停止战前动员，几次夸大打好这一仗的严峻意义。
为了使赤军主力在吴起镇集结，中心干部团担负偷袭敌马队追击的任务。
一纵队驻防于吴起镇及二道川塔儿湾以东，埋伏于三道川和二道川与头道川之大峁梁上，在敌之左边，此中四大队埋伏在头道川的杨城子摆布山坡上，筹办截断仇敌的退路。