从7时全部战役打响，到9时多结束，全歼敌三师的两个马队团，敌六师的一个马队团，击溃敌六师的两个马队团和敌三十五师马培清马队团。
赤军兵士以一当十，苦战两小时，敌马队再次被赤军击退。
至此，中心赤军堵截了长征中一向甩不掉的“尾巴”，结束了长征中的最后一仗，实现了计谋大转移。
10月20日，敌三十五师马队团让开中路，又顺二道川与头道川之间山梁窥伺进步，从侧翼夹攻。
民党军队在何连湾集结后，于10月18日拂晓受命追击赤军，以马队为主力先行，步兵随后跟进。
中心赤军从于都解缆，一起上经历了太多太多的波折，而自从中心赤军达到陕北，使得中国反动迈入了新篇章。
赤军干部连以少数人管束了敌军的兵力，给赤军主力图夺了时候，包管了在吴起镇的集结。
他们日夜兼程，死死咬住赤军不放，如同甩不掉的“尾巴”。
赤军不但缉获了仇敌大量的先进兵器弹药，并且有吃，有穿，有医药。
中心赤军布下口袋阵，严阵以待，随时筹办全歼来犯之敌。
赤军各参战军队，按照中心军委的摆设，前后于10月19日晚、10月20日晨，别离进入战地设防。
午后，敌三十五师马队团的一个营在飞机、迫击炮和轻重机枪的保护下，顺着小沟、塄坎向赤军阵地袭来。
此役，赤军总计打死打伤仇敌600余人，俘虏1000余人，缉获战马1600余匹，别的另有迫击炮、重机枪数十门。
会后，毛巨人给保镳员说：“现在歇息歇息，枪声响得狠恶时不要叫我，到打冷枪的时候再叫我。”
敌马培清的马队团亦被赤军在山梁上打得七零八落，即率残部向元城子方向逃窜，逃到齐桥，又遭埋伏在三道川的一纵二大队的伏击，颠末苦战歼敌50余人，缉获战马20余匹。
吴起镇战役，完整击退了仇敌的追兵，标记取中心赤军长征的胜利结束！
三纵队驻防于吴起镇东南宁塞川的宗圪堵至彭沟门一线，埋伏于洛河东侧吴起镇的燕窝梁上，在敌之正面。
10月19日太阳刚出时，驻在铁边城的马培清马队团，派出一个排，顺头道川窥伺进步，当仇敌进入赤军的射程时，张永强一声令下，机枪、步枪一齐开仗，敌骑措手不及，很快就被打散。
当天早晨，毛巨人主持召开了团以上干部集会，研讨对策。
至此，吴起镇作为震惊中外的中心赤军二万五千里长征的结束地，被名誉地记入中国反动的斗争史册，具有极其名誉的政治职位。
10月19日早晨，马培清马队团先行进抵铁边城四周宿营，距赤军独一十多里。
10月21日4时半，毛巨人登上洛河以西的平台山，来到设在一株杜梨树下的批示所，召开部分干部集会，停止战前动员，几次夸大打好这一仗的严峻意义。
完成偷袭任务后，张永强连于晚间12时撤离了阵地。
敌智囊长白凤翔率六师三个马队团，敌副师长张诚德率三师两个马队团，统归白凤翔批示，敌三十五师马培清马队团因地形熟谙，走在最前面。