大化改新完美了日本的政治轨制，社会经济获得了生长，日本从仆从制走向了封建社会。就在日本社会快速向宿世长的同时，在不远处的朝鲜半岛上，高句丽、百济、新罗三国正在为毁灭对方、同一半岛停止着旷日耐久的战役。公元655年，高句丽结合百济打击新罗，新罗向支撑本身的唐王朝求援。唐高宗遣使调剂无果，因而前后派程名振、苏定方、薛仁贵等将领率兵反击高句丽，诡计管束其兵力以减轻对新罗的压力。此举仍旧没有达到预期的结果，百济不竭援助高句丽，持续向新罗建议打击。
中日两军初次接战的成果，据《旧唐书．刘仁轨传》的记录，“四战捷，焚其舟四百艘，烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃”。初战得胜后，日军并没有撤兵，而是于第二天结合百济军又再次向大唐水军建议打击，成果“大唐便自摆布夹船绕战，斯须之际，官军败绩，赴水灭顶者众，舻舳不得回旋。朴市田来津仰天而誓，切齿而嗔杀数十人，于焉战死”。
8月17日，唐新联军从陆路三面围攻周留城，城外据点一一被霸占，百济因而又向日本求援，中大兄皇子派庐原君臣领军万余越海而来，筹办自白村江口登岸。当时，唐新联军虽已从三面包抄了周留城，但建在白村江河口上游左岸山地上周留城，三面环山，一面对水，山峻溪隘，易守难攻。百济只要能确保周留至白村江一线安然通畅，就能获得日本从海上的援助，从而据险恪守。是以，白村江成为维系周留存亡的生命线，也是百济得以复国的但愿地点，两军都誓在必争。
公元663年6月，中大兄皇子号令上毛野冲弱带领2.7万人向新罗建议打击，篡夺了沙鼻歧，奴江二城，堵截了唐军与新罗的联络。不久，由孙仁师带领的7000名唐朝救兵渡海达到熊津，与刘仁轨会师，唐军军势是以大振。经诸将商讨以后，制定了打击周留的打算——刘仁愿和孙仁师以及新罗王金法敏率军从陆路打击；刘仁轨、杜爽则带领唐水军与新罗水军由熊津江入白村江口，溯江而上，从水长打击。
日本在白村江海战中固然蒙受了惨败，但是这并没有影响它与唐朝的来往，而唐朝也没有因为日本本来支撑百济国而对它冷淡，相反，两国的干系在海战以后变得更加密切。公元669年，日本派河内鲸为“平高丽道贺使”前去唐朝都城长安，庆祝大唐在朝鲜半岛的完整胜利。与此同时，日本开端主动选调派唐使，政治上生长与唐朝的睦邻干系，文明上主动汲取唐朝丰富的典章轨制，使得日本社会进入了一个全新的生长阶段。
百济国被灭以后，原百济王扶余璋的部下福信及浮图道琛率众扼守周留城，抗击唐军。10月，福信调派使臣到日本，要求迎回在日本为人质的扶余丰王子，并向日本求援，以图复国。为了规复并扩大在朝鲜半岛上的影响，中大兄皇子同意了百济遗臣的要求，并于公元12月将都城从本地的飞鸟迁至本地的难波城。公元661年1月，监国的中大兄皇子在与百济隔海相望的盘濑设置了行宫。次年，日本向百济赠送多量物质，日本本土则“补葺兵甲、各具船舶、储设军粮”，随时筹办渡海作战。
白村江海战得胜后，中大兄皇子深恐唐朝与新罗军队打击日本本土，因而从664年起，破钞巨资，前后修建了四道防地。特别是在九州的太宰府建的“水城”范围最大。所谓“水城”实际上是一座土坝，坝长1.2千米，底部宽80米，高十几米，外侧是一条5米深的水沟。除了在军事上采纳守势以外，667年，中大兄皇子还将都城迁往了近江大津宫。