孔子观于吕梁，县水三十仞，流沫四十里，鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之，觉得有苦而欲死也。使弟子并流而拯之。数百步而出，被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉，曰：“吾以子为鬼，察子则人也。叨教：蹈水有道乎？”曰：“亡，吾无道。吾始乎故，长乎性，成乎命。与齐俱入，与汩偕出，从水之道而不为私焉。此吾以是蹈之也。”孔子曰：“何谓始乎故，长乎性，成乎命？”曰：“吾生于陵而安于陵，故也；善于水而安于水，性也；不知吾以是但是然，命也。”
达生之情者，不务生之所无觉得；达命之情者，不务知之所无何如。养形必先之以物，物不足而形不养者有之矣。有生必先无离形，形不离而生亡者有之矣。生之来不能却，其去不能止。悲夫！世之人觉得养形足以存生，而养形果不敷以存生，则世奚足为哉！虽不敷为而不成不为者，其为不免矣！夫欲免为形者，莫如弃世。弃世则无累，无累则正平，正平则与彼重生，重生则几矣！事奚足抛弃而生奚足遗？弃事则形不劳，遗生则精不亏。夫形全精复，与天为一。六合者，万物之父母也。合则成体，散则成始。形精不亏，是谓能移。精而又精，反以相天。
纪渻子为王养斗鸡。旬日而问：“鸡已乎？”曰：“未也，方虚骄而恃气。”旬日又问，曰：“未也，犹应向景。”旬日又问，曰： “未也，犹疾视而盛气。”旬日又问，曰：“几矣，鸡虽有鸣者，已无变矣，望之似木鸡矣，其德全矣。异鸡无敢应者，反走矣。”