到了商朝，我们的先人开端利用青铜锻造刀、枪、钺等兵器。战国期间，晓得利用铁来锻造制兵器。到了汉朝和魏晋期间，因为我国南边冶金奇迹的进一步生长，开端遍及利用铁和钢锻造刀、枪、剑，各种各要的兵器也开端多了起来，南北朝今后，铜制的兵器就看不到了，都由铁和钢代替。到了明朝，“十八般兵器”根基上已完整定型。
在古典小说和传统平话中，常说技艺高强的人是“十八般技艺样样精通”，这十八般技艺是指利用“十般兵器”的工夫和技术。
至西纪行录猪八戒用钉钯事，虽属小说寓言，不敷为据，然钯头流行于当时技艺中，概可想见。良以钯有齿，能够筑击，齿上有盘接柄，形略如镋，能够打击，反手则如用斧脑，击捶等法，无所不宜；柄又能挑格肘击，实较他器为便，其流行于铁器期间也，亦固其宜；惜乎铁器进为火器，人都视技艺为不敷重轻，其法随至失传，今不管南派此派，恐擅此法者，百无一人，亦可见国人之不能保存国技也。
明天，技击界普便对“十八般兵器的讲解则是刀、枪、剑、戟、斧、钺、钩、叉、镗、棍、槊、棒、鞭、锏、锤、抓、拐子、流星。
此物法虽简朴，用之者非功力充沛不成；前人云：断钢易、而断水难，用硬器只须力足以举其器，便可批示快意；用軮器者须贯其力，使軮者亦变如钢条，然后始能够临敌，故軮鞭流星锤等之不易习也。习軮器者，须能将两臂之力，运入其械，此则非精于軮功者不能也。绵绳套索为器中之尤軮者，较诸軮鞭流星锤为更难。
椎，在闻名的“窃符救赵”故事中，魏国公子信陵君无忌，窃得虎符，矫诏命将军晋鄙出兵援赵，晋鄙另有所疑，即遭懦夫朱亥取出埋没的四十斤重的铁锥击杀。过了四十七年，秦始皇巡游至博浪沙时，张良使大力士怀一百二十斤重的大铁锥埋伏路旁，诡计行刺，而误中副车。这类能够随身照顾的铁锥，没有牢固形状，随利用者的力量而制。汉初淮南厉王刘长，刺杀辟阳侯审食当时，用的是一种小型的金锥。
十八般兵器——锏
可见，十八般技艺所列兵器，是当代大师的兵器（约有四百多种）中，在实战时最常用的一部分。
钯头本为耕具之一，并非兵器，乃神农之遗制；其来源亦甚悠长，与弓弩冲突，无分前后，盖即本日农家用为翻盼米麦之具也。本用木质，其更加铁质而为兵器，则不知始于何时，因年代过远，实无从讲求。虞喜志林载，贺齐好军事，兵甲东西，极其精好，钯爪叉棍，咸取上材，此即前人用钯之明证，而亦见钯之在技艺中，为不成缺者也。
清朝有一种飞爪，脱胎于棉绳套索，《中国兵器史稿》说：“此器仅一绳一爪，爪以铁制，与人掌同；惟而略短，每指除大指外，亦均三节。第一节之端锋利有如鸡爪，每一节相连之处，皆活络，装有极小及矫捷之构造，能使各节伸缩活动，盖每节小机括，亦有弦索通于总索也。飞爪著人，将索一抽，小机括使爪深堕入人体，敌挣奔则愈深，万难逃脱。”估计，飞爪能够是秉承《武备志》之双飞挝而制，并且因明之双飞挝不便，而改成单爪。