汉刘熙《释名?释兵》：“ （小矛），延也，达也，去此至彼之言也。”
盾是大师所熟谙的当代防备兵器。早在商朝已有盾，周盾更加完美。《周礼?司兵》明周时已有五种盾。士卒用手执盾，能够遮挡仇敌兵器，特别弓箭的打击。如《韩非子》上说：“赵简围街，犀盾迟橹，立于矢石之所及。”申明盾之坚毅，不畏弓矢弩石，及近间隔无伤。
曹丕《典论?自叙》：“夫事不成自谓己长，余少晓持复，自谓无对；俗名双戟为坐铁室，镶 为蔽木户。”（《三国志?魏书?文帝纪》裴松注引）
盾，亦为古兵器，其发明也，较弓箭为后，且竟谓为因有弓箭以后，始有盾牌，亦无不成。弓箭之用，既能杀人于百步或数步以外，其操纵较之长矛大戟，止能于劈面取人者，固不成以同日语，而战役之时，操纵之者，日多一日，惟两边如用弓箭觉得战，实不啻以命相搏，有智者出，知人之皮朋尤非战役之道，必也得一物以抵当之，禁止之，使箭失其功效，然后能够自护而取人；甲胄之坚，不敷以御箭也，兵刃之利，不敷以档箭也；因而乎盾牌之法尚矣。盾之制，不知始终究何时，但以其服从言之，必然有弓箭今后，始有之也。按期间推之，当在春秋之世；当时之有盾，不过专为抵抗仇敌之弓箭者，后代称之曰挡箭牌，其取义至为较着，护身御敌，诚足以傲诸兵刃而不足矣；盖非特不能伤盾之毫厘，即其他统统兵刃，亦不难为于盾；自盾之出，而各兵器，咸敛其锋芒，而争相习尚矣；惟当时止用以挡御，极其板滞，此非盾之不良，实因无灵妙敏捷之法以应用耳；厥后逐步演进，施用亦渐得法，至汉而盾法昌明，习者亦多，不但足以侵占，抑亦能够攻人，其效果乃大着于世，光武部将马武，有弁目数十人。皆擅盾牌。每战辄先躯，冲锋陷阵。所向无敌。矢石如雨。不能伤其毫发，大小数十战，累建奇功，此可见盾之为功，不但侵占已也。当前之坚甲利兵，破之如摧枯拉朽耳。厥先人知此物实为战役利器，为将者且于一军中遴选精锐，专练盾牌，另行编为一队，觉得战役时之用，亦有全军习此者，盾之见重于世也如此，累世相传，乃至于清中叶。另有冯子才刘永福所部之盾牌军。数与外人战。皆赖此以取胜。虽外人火之猛，枪械之精，无所惧也。后竟为列强所忌，由海牙战役会制止编号练，盾牌军队今后绝灭，殊堪怜惜，今兹已无复擅萴哦詟者矣。
1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了多量的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦朝军队兵器设备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺摆布的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6.3公尺。
鞭与锏使法类似，首要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。它要求练习者在身法上转折圆活，刚柔合度；法度轻盈奋迅，与伎俩紧密共同。