只在长沙停歇两天，曾国藩便带领湘勇别离由水陆两路向岳州进发。离城只要三十里了，探马报，岳州城三万长毛已卷旗退出城去。曾国藩一行兵不血刃地进了岳州城。端的是旗开得胜！全部湘勇莫不欢畅万分。
大半年来埋没在连云山的周国虞三兄弟和幸存的六七十号征义堂骨干，在失利中总结经验，明白了溪涧之水只要汇入江河才气掀起波澜的事理，当他们听到承平军重回湖南，在湘北一带闹得热火朝天的动静后，遂分歧决定投奔承平军，接管承平天国的带领，插手拜上帝会。石祥祯、罗纲领等热忱采取了这批迷途知返的兄弟，并请周国虞插手征湘军的带领。周国虞对湘北地形很熟谙，指出湘鄂交界之地的羊楼司阵势险要，宜在此处打埋伏。石祥祯欣然接管这个建议，并由此而制定了一个作战计划。
征湘军首级石祥祯是翼王石达开的胞兄，本年二十八岁，长相酷肖翼王，漂亮雄浑，是承平军中一名杰出的青年将领。他部下三个帮手，个个英勇虔诚，三万将士能征善战。这是一支真正的雄兵。此次过洞庭南下，除从命于全部西征计谋摆设外，另有一个目标，就是要为战死在长沙城下的西王萧朝贵报仇雪耻。
将到长沙了，曾国藩不美意义进城，把船停靠在水陆洲四周，陆勇在城外安营住下来。盘点人数，共死伤五百多人，哨官、哨长也丢了十余名。曾国藩虽气恼，但并不悲观。他总结经验：得胜在于虚骄轻敌。曾国藩不睬睬城内宦海中的闲言碎语，在城外清算步队，下次再跟征湘军决个雌雄。
在湘潭攻陷的同时，石祥祯带领大队人马从岳州南下，敏捷收回湘阴。
第二天朝晨，前锋王錱、李续宾带着一千号勇丁，兴冲冲地沿着岳州到武昌的大道进发，两天行军途中未见半个征湘军影子，必然是望风而逃！从王錱、李续宾到每个勇丁无不都是如许看的。这夜，他们宿营羊楼司，连夜间巡查的人都没派一个。半夜时分，罗纲领、周国虞带领五千征湘军从四周山里冲出，他们举着灯笼火把，持着刀枪，号令着向羊楼司镇上奔来。湘勇毫无筹办，睡梦中被惊醒，很多人连衣裤都找不到，王錱、李续宾不敢恋战，仓猝率部南逃，在羊楼司丢下了一两百具尸身。