一对一的教诲是史蒂夫渐渐才学会的体例。“早些时候，如果部下员工没达到史蒂夫的心机预期，史蒂夫从不粉饰本身的不满，”卡特穆尔说，“但比来的10年，他再也没有过近似的行动，而是找机遇暗里教诲员工，将本来非常难堪的场景化解为开导员工、与员工建立杰出干系的路子。他在不竭学习，从弊端中接收经验，并实在做出窜改。”
2002年《怪兽公司》上映后，皮克斯有权和任何事情室展开构和以签订新的分销和谈。卡特穆尔和拉塞特想持续与迪士尼合作，因为皮克斯卡通人物的统统权都归迪士尼统统，并且两家公司合作获得了不俗的成绩。史蒂夫但愿艾斯纳能主动要求开端构和，但艾斯纳挑选等候。他信赖《海底总动员》上映后，迪士尼将获得更无益的构和前提，他已经在皮克斯看过两次《海底总动员》的试映，以为这部电影“还不错，但远远比不上之前几部”，这段评价是他写给迪士尼董事会的，但被泄漏给了《洛杉矶时报》。究竟证明，艾斯纳大错特错，《海底总动员》成为皮克斯最受欢迎的影片之一，狂揽8.68亿美圆票房。
动静一公布，其他事情室纷繁打来电话，史蒂夫构和的热忱不高，归正不管和谁签订新和谈，《汽车总动员》必定由迪士尼分销，并且皮克斯现金充盈，构和不急在一时。当史蒂夫和其他事情室周旋时，艾斯纳垂垂落空了公司内部的支撑。2003年春季，华特・迪士尼的侄子罗伊・迪士尼（Roy Disney）宣布辞职，因为艾斯纳试图把他赶出董事会，不过他在辞职前写了一封说话锋利的公开信攻讦这位CEO。这几年迪士尼的股价没有任何转机，投资者早就厌倦了艾斯纳的独裁，在2004年股东大会上，43%的股东投票反对将艾斯纳再次选入董事会，董事会剥夺了他的董事长一职。艾斯纳宣称他将完成CEO的任期，直到2006年，但是情势对他非常倒霉。
自两位掌权者在1997年签订五五分润的和谈以来，干系每况愈下。两家公司间不睦已久：史蒂夫向来不对劲迪士尼为鼓吹皮克斯电影所做的尽力，对他们的鼓吹计划也很有微词。不过合作的成果还不错，《虫虫危急》、《玩具总动员2》和《怪兽公司》是条约中商定的前三部电影，广受好评，票房成绩也无可争议：每部电影上映时都坐上了票房第一的宝座，总票房都超越了5亿美圆。
构和让卡特穆尔和拉塞特忧心忡忡。“他之以是一向跟迪士尼耗着，主如果因为我，”拉塞特回想道，“因为我非常在乎我们创作的这些卡通人物。”跟着时候的推移，环境变得越来越糟。史蒂夫以为艾斯纳把他提出的前提流露给了媒体，目标是为了显现史蒂夫的贪婪。2004年1月上旬，构和仿佛结束了：史蒂夫奉告拉塞特和卡特穆尔，皮克斯将停止与迪士尼的构和，他不会再和艾斯纳合作，现在分歧作，今后永久都不汇合作。拉塞特回想道，“那是我生射中最糟糕的一天。”拉塞特不但将落空之前缔造的统统卡通人物，并且即将完成的《汽车总动员》也将属于迪士尼，属于艾斯纳。自和谈签订以来，艾斯纳作为迪士尼的CEO一共只来过皮克斯两次。拉塞特、卡特穆尔和史蒂夫共同向员工宣布了这一动静，拉塞特哭着发誓，如果将来不能具有对卡通人物的统统权，将不再拍摄电影。