1994年，第五代澳迪80正式改名为澳迪A4（B5），车身尺寸之前代车型为基准，轴距稍有加长。A4（B5）带来了两项严峻创新，一是全新的四连杆前吊挂，二是1.8升汽油发动机所采取的五阀技术。澳迪一样再次为B5系列增加了两款利用quattro技术的动力强大的活动车型，别离是S4和RS4。
在改款以后的两年以后的97年，澳迪公司推出了第五代的C系平台的A6车系，这一代A6最明显的特性之一就是一气呵成的拱形顶棚，以及遭到争议的油滑的尾部设想。
宿世第一代澳迪80（B1）于72年9月首度表态，设备了包含1.3L、1.5L以及1.6L在内的4款汽油发动机，共同利用4挡手动或3挡主动变速器，车身长度仅为4.180m，轴距为2.47m，在同级别车中第一个设备了惯性卷筒式主动安然带。
介于方才叶开给出的冷傲的A1图稿，南德不由对叶开嘴里的两种车型充满了猎奇。回过甚来，看着本身身后的那些部分卖力人都集合在一堆，看过样稿的都在一起交头接耳地小声会商着，从那强行压抑的小幅度行动和红光满面的神采，便能够看出叶开给出的图稿对他们的打击力有多大，打击力有多大那么欣喜就有多大！
澳迪A6来自于C系平台的演变，第一代的C型车出世于68年，以后一向持续到第四代都采取100作为车辆的代号，在第四代的前期，也就是95年，澳迪公司对澳迪100停止了改款，推出来的改款车型正式改名为澳迪A6。是以，第一代的A6形状有着更多的澳迪100的影子。
是以，叶开拔取的A4形状，直接就拔取了第三代车型的形状，让车头和车尾部的外型、引擎盖都向着圆润和弧线方向生长，并且公布日期叶开都决定好了，就定在4年以后，也就是83年，只比实在汗青上提早两年公布。
叶开之以是提早将A1的画稿交给他们，目标不过就是为了将来的研发少走弯路，在这些宿世的技术大拿们面前，建立起本身在技术方面的权威，以免将来不好办理。以是，当南德主动问起剩下的两款车型的设法时，叶开一点也不推让，直接说道：“有一点设法了，等我们把A1车型会商过后，再来切磋吧！”
在南德赏识设想图纸的时候，叶开也没有闲着，又拿来一页纸，筹办勾画A6的外型。
而后的第六代、第七代等C系平台的A6将更典范的形状、霸气的表面、杰出的机能展现在环球车迷和车主面前，成为澳迪公司的主打车系。
澳迪80的第四代产品B4于1991年春季上市，新车型的后轴颠末全新设想，非常松散，这也是于1992年9月推出的澳迪80观光版的雏形。第四代澳迪80长4.48m，轴距2.61m，发动机的挑选更加丰富，V6发动机也初次呈现在80车型上。值得一提的是，澳迪80进级为quattro全时四轮驱动体系的轿跑车型S2轿车在1993年夏天问世。
而在形状上，第一代澳迪80是典范的方盒子形状，第二代澳迪80几经窜改，最后为这款车的形状增加了弧线形设想，变得略微温和一些，第三代就将弧线形深切贯彻了下去，对全部车身表面停止了很大的窜改，使车辆形状有了一丝厥后澳迪A4的影子；至于第四代、第五代等等，就朝着典范的A4无穷地靠近了。