将来另有赖于另一种步兵。步行兵士能对于马队的最简朴的兵器还是长矛。如果矛够长，阵列够麋集，兵士的士气够昂扬，如许的阵式是战无不堪的，除非有某种炮击，方能摧垮。马其顿方阵是汗青上初次记录下来的步兵阵形。中世纪不成一世的马队，除了技术身分外，首要在士气与社会影响方面咄咄逼人。因为马队的矫捷性，并被付与社会的与经济的优胜职位，数百年来在军事活动中具有独占的位置。步兵只被当作助手。但13世纪英国金雀花王朝试图在威尔士山区推行这类作战体例时就透露了它的范围性；一百年后，奥天时王室在瑞士山区遭到过更惨痛的经验。
多少半游牧好战部族接踵而来，相互碰撞或相互融会，如同动乱陆地中的澎湃波澜。紧随4世纪哥特人与其他入侵者侵入以后，法兰克部族又出去了。这些部族疏松地结合在梅罗文（Merovingian）家属的带领之下。8世纪中击退了穆斯林从南边对法兰西的入侵，9世纪初在加洛林家属 [ 译者注：Carolingians，法兰克王国第二个王朝。 ] 统治期间建立了西部欧洲长久的同一。当时，莱茵河以东地区面对马扎尔人 [ 译者注：Magyas，匈牙利的首要民族。 ] 的搏斗近一百年。欧洲的北部、西部与南部本地地区以及大船可溯流而上的本地，则在一个更长的期间内遭到斯堪的纳维亚的维京人的践踏――打劫，火焚；偶然维京人也以殖民主成分定居下来。这类殖民活动最早始于10世纪初的诺曼底。而后二百年，诺曼底人皈依了基督教，建立了封建轨制，成为欧洲公认的超卓兵士，罢休向外扩大，征服了英格兰的萨克森(Saxon)王国与南边意大利与西西里的穆斯林；最后，在11世纪末，把入侵之潮从欧洲转出去，藉第一次十字军东征渗入亚洲。同时，日耳曼的兵士特权阶层以一样的崇高名义把马扎尔人禁限于匈牙利地区以后，开端把他们本身的边陲朝东推移，礼服了斯拉夫人，推行了殖民化，并且强使异教徒窜改宗教信奉。
我们已看到，中世纪的军事退役中已有一些发薪饷的身分。对于那些用时悠长、地点又远的战事，贵爵们供应的给养是不敷的，领主们及其部属职员需求更多的酬谢。从为封建主退役同时接管一点酬谢，到靠退役来赢利，如许的窜改并不费事；对于一个除了兵戈再也无所事事、除了兵戈别的没甚么好想的阶层来讲，更是如此。从12世纪以来，欧洲的人丁与财产开端增加。十字军的安然阀正在敏捷封闭；最首要的是，采邑的数量急剧减少。在德国，财产能够无穷地豆割，不再向诸侯供应经济支撑。英国实施了宗子担当权，其他兄弟只得离家或去插手十字军团碰碰运气，或成为雇佣军。是以，中世纪前期，生长起一个更大的军事阶层，有的是战役能够让他们去打；而如果没有战役，毫不奇特，他们能够本身制造战役。
步行的兵士，此中的弓箭手，在13世纪末爱德华一世于威尔士山区停止的游击战中显现出能力。在这类战事中，重马队是没有效的。重马队风俗于在一个敌手也同意选定的开阔阵地上，去横扫无防备的步兵。但在威尔士，他们要对于的敌手既不是像他们本身那样的军事贵族，也不是一个应把他们赶回故乡去的入侵部族，而是保卫本身国土的山民，这些人会很奇妙地骚扰他们，又长于使本身避开来犯者的锋锐。这更像是基督徒的追猎游戏：步行兵士就像是猎人助手，去把威尔士人从埋没处轰出来，然后由利用长弓的弓箭手从远间隔把他们射倒。这些“长弓手”还在投掷战中起炮兵的感化――在领兵的骑士开端建议“文雅的打击”之前，发射火把以扰乱敌阵。这些技术在14世纪初叶对于苏格兰人的战事中收到杰出结果。机弩从12世纪以来就有了，长达六英尺的机弩上一次可收回五枝或六枝箭。到了14世纪末，致命射程耽误到了四百码。众所周知，没有机弩的摧毁力，就没法穿透锁子甲。