伯益曾经是大禹治水的一名首要助手，发明过一种凿井的新体例。他善于畜牧和打猎，曾教会人们用火烧的体例来摈除林中的野兽。以是在当时人们的心目中，伯益是仅次于大禹的一名豪杰。
固然启打败了伯益，但很多部族对他窜改禅让传统的做法表示激烈的反对。有一个部族首级叫做有眉氏，站出来反对夏启的做法，要求他遵循部落集会的决定，还位于伯益。因而，夏启就和有眉氏在甘泽处所（今陕西户县一带）产生了战役。两军对垒，大战开端前，夏启鼓励将士们说：“我要奉告大师，这个有眉氏对天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手来毁灭他！是以你们要从命我的号令，奋力反击，不成懒惰！”夏启训话结束，六军兵士就挥动刀枪，号令着冲向有眉氏的步队。颠末一场狠恶的斯杀，有眉氏被打败了，有眉部落的成员被罚做仆从。今后，夏启的王位终究坐稳了，父亡子继的家天下轨制正式开端了。
伯益看到事情成了这个模样，大怒。他本是东夷人，他调集东夷部族率军向启杀来。而启早有防备，颠末一场大战，夏启打败了伯益的军队。夏启为了庆贺胜利，在钧台（今河南禹县）停止了大范围宴会，公开宣布本身是夏朝第二代国君。今后，父亡子继的家天下轨制便代替了任人唯贤的公天下轨制。