开初，利玛窦将布道重心放在浅显公众身上，但因文明差别，公众常对上帝教产生曲解，这使他认识到布道的困难。随后，他将目光转向中国知识阶层，尽力学习中文和中国文明。
利玛窦来到中国后尽力的学习中文。卖力中国布道事件且会说汉语、举止高雅的罗明坚获得两广总督批准，利玛窦得以跟从他进入中海本地的肇庆。
利玛窦尽力研讨儒家典范，试图让上帝教教义能在中国的地盘上生根抽芽。他和徐光启、李之藻等明朝官员成了老友。
这一坟场厥后也成为其他一些本国布羽士的安葬之地，如汤若望、南怀仁等也前后葬于此。
中国军事舆图方面，在我国现存古籍中，较早阐述军事舆图的是《管子》的舆图篇，此中夸大了军事舆图在战役中的首要性。春秋战国期间，人们日趋熟谙到地形对作克服败的首要感化，促进了军事舆图的产生。
厥后，跟着信教人数的增加，利玛窦在 1605 年将其改建成了一座小教堂，名叫宣武门礼拜堂，也就是现在的宣武门南堂。
利玛窦这位来自西方的布羽士，其在舆图绘制上的摸索给当时的中国带来了新的元素。接下来，让我们将目光转向中国本土，深切看望中国舆图的生长头绪。
别的，北京另有一些与利玛窦相干的处所，比方宣武门四周的南堂（圣母无染原罪堂）。南堂始建于 1605 年，最后是利玛窦的寓所旁的小教堂，后经多次扩建和重修，具有必然的汗青和修建代价。
1600年他熟谙了利马窦，二人有一些来往，但他没有受洗入教。1611年，因为李之藻父亲归天，他前去看望时发明，李之藻把统统的佛像都抛弃了，也没有请和尚来停止典礼。因为这些都是每其中国人的风俗做法，特别是那些有必然身份和职位的人，以是他非常惊奇。
1601 年，利玛窦向明神宗进献了自鸣钟、西扬琴、《万国图志》等礼品，获得在京居住的答应。
此中，《海运图》用于当时南边运粮到北方。最驰名的当属《郑和帆海图》，它是按照郑和船队七次“下西洋”堆集的经历和质料体例而成，该图的绘制气势重视写实，因循中国传统山川画舆图气势，对有关地形、地物采取对景图式画法，还对飞行途中的障航物、山岳、岛屿、浅滩等作了明白提示，显现出明朝初期帆海者对外洋航路的地形水势已有相称谙练的把握。
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1584 年，利玛窦绘制了第一幅在中国传播的天下舆图，他奇妙挪动本初子午线，使中国看起来仍处于天下中间，以逢迎中国人的看法，这幅舆图窜改了中国人的地理看法，也让西方地理大发明的服从直观揭示。
特别是鼎新开放后，中国的舆图技术生长敏捷，卫星技术突飞大进，窜改了依靠外洋卫星遥感的状况。
其比例大抵相称于八万分之一至十万分之一摆布，图的定向为上南下北、左东右西，和明天的舆图相反。这幅图在绘制中反应了多线式摆设兵力、正视构造批示和操纵地形前提等思惟特性，还正视批示部设置、通信联络和后勤保障以及对住民点状况的调查等。