乌维单于立三年，汉已灭南越，遣故太仆贺将万五千骑出九原二千馀里，至浮苴井而还，不见匈奴一人。汉又遣故从骠侯赵破奴万馀骑出令居数千里，至匈河水而还，亦不见匈奴一人。
是后匈奴远遁，而幕南无王庭。汉度河自朔方以西至令居，常常通渠置田，官吏卒五六万人，稍蚕食，地接匈奴以北。
军臣单于立四岁，匈奴复绝和亲，大入上郡、云中各三万骑，所杀略甚众而去。於是汉使三将军军屯北地，代屯句注，赵屯飞狐口，缘边亦各死守以备胡寇。又置三将军，军长安西细柳、渭北棘门、霸上以备胡。胡骑入代句注边，烽火通於甘泉、长安。数月，汉兵至边，匈奴亦去远塞，汉兵亦罢。后岁馀，孝文帝崩，孝景帝立，而赵王遂乃阴令人於匈奴。吴楚反，欲与赵同谋入边。汉围破赵，匈奴亦止。自是以后，孝景帝复与匈奴和亲，通关市，给遗匈奴，遣公主，仍旧约。终孝景时，时小入盗边，无大寇。
单于有太子名冒顿。后有所爱阏氏，生少子，而单于欲废冒顿而立少子，乃使冒顿质於月氏。冒顿既质於月氏，而头曼急击月氏。月氏欲杀冒顿，冒顿盗其善马，骑之亡归。头曼觉得壮，令将万骑。冒顿乃作为鸣镝，习勒其骑射，令曰：“鸣镝所射而不悉射者，斩之。”行猎鸟兽，有不射鸣镝所射者，辄斩之。已而冒顿以鸣镝自射其善马，摆布或不敢射者，冒顿立斩不射善马者。居顷之，复以鸣镝自射其爱妻，摆布或颇恐，不敢射，冒顿又复斩之。居顷之，冒顿出猎，以鸣镝射单于善马，摆布皆射之。於是冒顿知其摆布皆可用。从其父单于头曼猎，以鸣镝射头曼，其摆布亦皆随鸣镝而射杀单于头曼，遂尽诛厥后母与弟及大臣不平从者。冒顿自主为单于。
是时天子巡边，至朔方，勒兵十八万骑以见武节，而使郭吉风告单于。郭吉既至匈奴，匈奴主客问所使，郭吉礼卑言好，曰：“吾见单于而口言。”单于见吉，吉曰：“南越王头已悬於汉北阙。今单于即能前与汉战，天子自将兵待边；单于即不能，即南面而臣於汉。何徒远走，亡匿於幕北寒苦无水草之地，毋为也。”语卒而单于大怒，立斩主客见者，而留郭吉不归，迁之北海上。而单于终不肯为寇於汉边，疗养息士马，习射猎，数使使於汉，好辞甘言求请和亲。
是岁，汉使贰师将军广利西伐大宛，而令因杅将军敖筑受降城。其冬，匈奴大雨雪，畜多温饱死。儿单于幼年，好杀伐，国人多不安。左多数尉欲杀单于，令人间告汉曰：“我欲杀单于降汉，汉远，即兵来迎我，我即发。”初，汉闻此言，故筑受降城，犹觉得远。
至孝文帝初立，复修和亲之事。其三年蒲月，匈奴右贤王入居河南地，侵盗上郡葆塞蛮夷，杀略群众。於是孝文帝诏丞相灌婴发车骑八万五千，诣高奴，击右贤王。右贤王走出塞。文帝幸太原。是时济北王反，文帝归，罢丞相击胡之兵。
儿单于立三岁而死。子幼年，匈奴乃立其季父乌维单于弟右贤王呴犁湖为单于。是岁太初三年也。
汉使王乌等窥匈奴。匈奴法，汉使非去节而以墨黥其面者不得入穹庐。王乌，北地人，习胡俗，去其节，黥面，得入穹庐。单于爱之，详许甘言，为遣其太子入汉为质，以乞降亲。