沛公入秦宫，宫室帷帐狗马重宝妇女以千数，意欲留居之。樊哙谏沛公出舍，沛公不听。良曰：“夫秦为无道，故沛公得至此。夫为天下除残贼，宜缟素为资。今始入秦，即安其乐，此所谓‘助桀为虐’。且‘忠告顺耳利於行，毒药苦口利於病’，愿沛公听樊哙言。”沛公乃还军霸上。
后八年卒，谥为文成侯。子不疑代侯。
汉四年，韩信破齐而欲自主为齐王，汉王怒。张良说汉王，汉王使良授齐王信印，语在淮阴事中。
良尝间安闲步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：“孺子，下取履！”良鄂然，欲殴之。为其老，彊忍，下取履。父曰：“履我！”良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：“孺子可教矣。后五日黎明，与我会此。”良因怪之，跪曰：“诺。”五日黎明，良往。父已先在，怒曰：“与白叟期，后，何也？”去，曰：“后五日早会。”五日鸡鸣，良往。父又先在，复怒曰：“后，何也？”去，曰：“后五日复早来。”五日，良宵未半往。有顷，父亦来，喜曰：“当如是。”出一编书，曰：“读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子见我济北，穀城山下黄石即我矣。”遂去，无他言，不复见。旦日视其书，乃太公兵法也。良因异之，常习朗读之。
良尝学礼淮阳。东见仓海君。得力士，为铁椎重百二十斤。秦天子东游，良与客偷袭秦天子博浪沙中，误中副车。秦天子大怒，大索天下，求贼甚急，为张良故也。良乃改名姓，亡匿下邳。
刘敬说高帝曰：“都关中。”上疑之。摆布大臣皆山东人，多劝上都雒阳：“雒阳东有成皋，西有殽黾，倍河，向伊雒，其固亦足恃。”留侯曰：“雒阳虽有此固，此中小，不过数百里，地步薄，四周受敌，此非用武之国也。夫关中左殽函，右陇蜀，沃野千里，南有巴蜀之饶，北有胡苑之利，阻三面而守，独以一面东制诸侯。诸侯安宁，河渭漕輓天下，西给京师；诸侯有变，逆流而下，足以委输。此所谓金城千里，天府之国也，刘敬说是也。”於是高帝本日驾，西都关中。
留侯从上击代，出奇计马邑下，及立萧何相国，所与上安闲言天下事甚众，非天下以是存亡，故不著。留侯乃称曰：“家世相韩，及韩灭，不爱万金之资，为韩报雠彊秦，天下振动。今以三寸舌为帝者师，封万户，位列侯，此布衣之极，於良足矣。愿弃人间事，欲从赤松子游耳。”乃学辟穀，道引轻身。会高帝崩，吕后德留侯，乃彊食之，曰：“人生一人间，如白驹过隙，何至自苦如此乎！”留侯不得已，彊听而食。
太史公曰：学者多言无鬼神，然言有物。至如留侯所见老父予书，亦可怪矣。高祖离困者数矣，而留侯常有功力焉，岂可谓非天乎？上曰：“夫运筹筴帷帐当中，决胜千里外，吾不如子房。”余觉得其人计魁伟奇伟，至见其图，状貌如妇人好女。盖孔子曰：“以貌取人，失之子羽。”留侯亦云。