沛公之从雒阳南出轘辕，良引兵从沛公，下韩十馀城，击破杨熊军。沛公乃令韩王成留守阳翟，与良俱南，攻陷宛，西入武关。沛公欲以兵二万人击秦峣下军，良说曰：“秦兵尚彊，未可轻。臣闻其将屠者子，贾竖易动以利。愿沛公且留壁，令人先行，为五万人具食，益为张旗号诸山上，为疑兵，令郦食其慎重宝啗秦将。”秦将果畔，欲连和俱西袭咸阳，沛公欲听之。良曰：“此独其将欲叛耳，恐士卒不从。不从必危，不如因其解击之。”沛公乃引兵击秦军，大破之。逐北至蓝田，再战，秦兵竟败。遂至咸阳，秦王子婴降沛公。
上欲废太子，立戚夫人子赵王快意。大臣多谏争，未能得果断者也。吕后恐，不知所为。人或谓吕后曰：“留侯善画计筴，上信誉之。”吕后乃使建成侯吕泽劫留侯，曰：“君常为上谋臣，今上欲易太子，君安得高枕而卧乎？”留侯曰：“始上数在困急当中，幸用臣筴。今天下安宁，以爱欲易太子，骨肉之间，虽臣等百馀人何益。”吕泽彊要曰：“为我画计。”留侯曰：“此难以口舌争也。顾上有不能致者，天下有四人。四人者大哥矣，皆觉得上慢侮人，故窜匿山中，义不为汉臣。然上高此四人。今公诚能无爱金玉璧帛，令太子为书，卑辞安车，因使辩士固请，宜来。来，觉得客，不时从入朝，令上见之，则必异而问之。问之，上知此四人贤，则一助也。”於是吕后令吕泽令人奉太子书，卑辞厚礼，迎此四人。四人至，客建成侯所。
沛公入秦宫，宫室帷帐狗马重宝妇女以千数，意欲留居之。樊哙谏沛公出舍，沛公不听。良曰：“夫秦为无道，故沛公得至此。夫为天下除残贼，宜缟素为资。今始入秦，即安其乐，此所谓‘助桀为虐’。且‘忠告顺耳利於行，毒药苦口利於病’，愿沛公听樊哙言。”沛公乃还军霸上。
居下邳，为任侠。项伯常杀人，从良匿。
留侯不疑，孝文帝五年坐不敬，国除。
留侯从入关。留侯性多病，即道引不食穀，杜门不出岁馀。
太史公曰：学者多言无鬼神，然言有物。至如留侯所见老父予书，亦可怪矣。高祖离困者数矣，而留侯常有功力焉，岂可谓非天乎？上曰：“夫运筹筴帷帐当中，决胜千里外，吾不如子房。”余觉得其人计魁伟奇伟，至见其图，状貌如妇人好女。盖孔子曰：“以貌取人，失之子羽。”留侯亦云。
汉四年，韩信破齐而欲自主为齐王，汉王怒。张良说汉王，汉王使良授齐王信印，语在淮阴事中。
子房始所见下邳圯上老父与太公书者，后十三年从高帝过济北，果见穀城山下黄石，取而葆祠之。留侯死，并葬黄石。每上冢伏腊，祠黄石。
汉三年，项羽急围汉王荥阳，汉王恐忧，与郦食其谋桡楚权。食其曰：“昔汤伐桀，封厥后於杞。武王伐纣，封厥后於宋。今秦失德弃义，侵伐诸侯社稷，灭六国以后，使无立锥之地。陛下诚能复立六国后代，毕已受印，此其君臣百姓必皆戴陛下之德，莫不乡风慕义，愿为臣妾。德义已行，陛下南乡称霸，楚必敛衽而朝。”汉王曰：“善。趣刻印，先生因行佩之矣。”
上已封大功臣二十馀人，其馀日夜争功不决，未得行封。上在雒阳南宫，从复道瞥见诸将常常相与坐沙中语。上曰：“此何语？”留侯曰：“陛下不知乎？此谋反耳。”上曰：“天下属安宁，何故反乎？”留侯曰：“陛下起布衣，以此属取天下，今陛下为天子，而所封皆萧、曹故交所敬爱，而所诛者皆平生所仇怨。今军吏计功，以天下不敷遍封，此属畏陛下不能尽封，恐又见疑平生不对及诛，故即相聚谋反耳。”上乃忧曰：“为之柰何？”留侯曰：“上平生所憎，群臣所共知，谁最甚者？”上曰：“雍齿与我故，数尝窘辱我。我欲杀之，为其功多，故不忍。”留侯曰：“今急先封雍齿以示群臣，群臣见雍齿封，则大家自坚矣。”於是上乃置酒，封雍齿为什方侯，而急趣丞相、御史定功行封。群臣罢酒，皆喜曰：“雍齿尚为侯，我属无患矣。”