盖此战胜利有三机焉：一者，番人攻围已久，志意懒惰；二者，不料六郎尚在，兵势先夺其心；三者，宋兵新来，锐气正盛，且又攻其弗备也。先人有诗赞曰：
六使径来无佞府，拜词令婆起行。有子杨宗保，年纪一十三岁；欲随父往三关。六使曰：“那佳盗窟乃苦寒处所，去则无益，不如奉养令婆，待汝成丁，即来取汝。”宗保乃止。六使告别府中，与岳胜、孟良等率军马望三关进发。有诗为证：
次日，兵行之际，忽正北征尘蔽天，一彪人马来到。岳胜舞刀冲开其阵，番将刘河不能抵敌，大败而去。宋军夺得囚车，送六使军中。车内不是别人，乃是保驾将军呼延赞也。六使赶紧翻开放出，拜曰：“天教相遇，不然，竟遭俘虏矣。”赞曰：“老将被捉之时，屡欲报知主上，来取足下。争奈军情周到，弗能达意。若本日不是郡马相救，几丧残生。”六使大喜，引见八王。八王曰：“此天子洪福也，故使将军遇救。”六使命令诸将，兼程而进。是时，真宗在魏府，与众臣悬望救济动静，音问不通。城中粮草将尽，臣下皆宰马而食。番兵攻围告急，势已危急。
愁多不忍醉时别，想极还寻静处行。
时隆冬气候，南风微起。六使兵马正行之际，忽报一彪军到。六使古人探视，倒是杨太保兵至。世人相见，一同进兵。六使于顿时见军容可掬，遂口占一绝云：
番人弃甲抛戈遁，方显杨家救驾兵。
旗号动处黄龙舞，画角鸣时白天闻。
次日，六郎遣人去招刘超、张盖等来到。只要陈林、柴敢未到。岳胜曰：“他二人复归胜盗窟屯集，可着人报知。”六使乃遣刘、张前去。不数日，陈、柴亦率所部来到。时帐下岳胜、焦赞、孟良、陈林、柴敢、刘超、张盖、管伯、关钧、王琪、孟得、林铁枪、宋铁棒、丘珍、丘谦、陈雄、谢勇、姚铁旗、董铁鼓、郎千、郎万共二十二员批示使，部下津壮八万余人。六使曰：“此足以胜敌。”遂先令人赴汴京，报知八王，期约进兵。又着人往杨家渡，知会杨太保。六使分遣已定，不日点集部将，旗上大书“杨六使魏府救驾”七字，一声炮响，雄师离了太行山。但见：
大将征场得胜回，旗号云拥后军催。
雄师将近澶州界，八王亦部兵四万来会，入见六使，不堪之喜，六使曰：“兹行非惟救驾，殁灭丑类，安定优州，在此一举也。”八王然之，遂驻扎澶州城中。次日，六使召岳胜谓曰：“主上被围已久。汝充前锋亟进，冲开一阵，使番将先挫锐气。”岳胜领命去了。又唤孟良与焦赞曰：“汝二人率刘、张、陈、柴等各部兵二万，分摆布翼，攻入敌当中军，须用力战。吾引后军继进，必获全胜。”孟良等亦部兵而去。六使分遣已定，与八王议曰：“臣与殿下，率津兵后应，诸将必能胜利矣。”八王曰：“郡马真乃举足能定乱也。”六使辞不敢当。
却说刘呵败回，见萧天佐，称中朝救驾兵到，抢去了呼延赞。萧天佐大惊，即遣人哨探是那一起救兵。哨马回报曰：“旗上大书杨家部号，来得甚是凶悍。萧天佐命令各营，俱要整兵迎战。分遣不决，前队岳胜军马，漫山塞野而来。
雄师一起无词，不日到汴京，车驾进入皇城。翌日设朝，群臣朝贺毕。真宗以扈从文武久困魏州，各赏赍有差。宣六使入殿前，亲慰甚厚，因谓之曰：“三关赖卿以安，可统所部，仍镇其处，使北番不敢甫下，是为社稷扞蔽。”六使奏曰：“臣正待再往佳盗窟，招募雄勇，以图伐辽之计，未得圣旨。既陛下允臣建功，即便前行。”真宗大悦，加封六使为三关都巡节度使，旨敕一道，斩伐自在。六使拜受命。帝于便殿设席，犒赏救驾将士，君臣尽欢而散。