注：（3）中不列远射兵器的弓矢和防备兵器的牌或藤牌，是近代练武者不善习弓矢，只教套路的反应。
1963年，山西峙峪遗址发明二万八千年前旧石器期间的燧石镞头。用很薄的长形石片制成，锋利周正，已具有镞头的情势。周时有王弓、弧弓、夹弓、瘦弓、唐弓、大弓等六种。它们的形制各有特性，用法各自分歧，王弓、弧弓用于守城和车战，夹弓、瘦弓用于郊野打猎和弋射飞鸟，唐弓、大弓用于习射。弓的大小也依利用者的身长和体力，辨别为上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
长枪之物，由来最古，车战期间，将士操纵长兵，弓矢以外，惟以矛为最适合，故矛有丈八之称，枪之来，实始于此；惜当时虽为战役之具，惟无必然利用之法；两阵相对，不过借此兵器，遥相击刺罢了。相传枪实传自苗蛮，枪谱载：西方有武吃氏者，民以勇悍着，非论男女，都娴技艺，艺精者王，大众慴服，莫敢有违；故武吃氏之族，小儿五六岁，即令习武，孱羸不能军者，父母弃之，里人不与伍；其族尤以长枪法着，枪长七尺至八尺，金其锋而以木为柄，舞动时，寒星点点，银光皪皪，泼水不能入，用以临敌，矢石所不能摧，此有枪法之始也。按西方疑指西域，武吃氏之族，不得其考矣。至于此法于何时传入中原，则又各别其说，亦不必穷究。总之枪法之起于武吃氏也，能够无疑。
练剑要求身与剑合，剑与神合。《绿水亭杂识四》中说：剑“锋锷如槊刃，而以身为之柄，微州目连猷人之身法。”
枪和矛一样，是当代疆场上利用最广的长形刺兵，後汉已有载录，但是刀刃锐长，还未离开锋芒情势。因为长矛利用不便，晋代开端逐步风行用枪，当时所用的青铜锋芒，体制也较之前略小，已与後世的铁枪头相类了。唐朝善枪者甚多，《五代史?王彦章传》说：彦章为人饶勇有力，能跣足履棘行百步，持一铁枪，骑而驰突，奋疾如飞，而别人莫能举也，军中号王铁枪。宋朝以後，矛在根基上就被枪所代替了，曾公亮的《武经总要》就列举了十八种宋朝长杆铁枪，此中有：捣马突枪、双钩枪、环子枪、单勾枪、拐枪、拐突枪、锥枪等。南宋抗金名将岳飞，极善使枪，至今另有岳家枪法。《宋史?李全传》：李全“以弓马矫捷，能运铁枪，时号‘李铁枪’。”全妻杨氏，“二十年梨花枪，天下无敌手”。