剑初创自轩辕黄帝期间。据黄帝本纪云：“帝采首山之铜铸剑，以天文古字铭之”；又据管子地数篇云：“昔葛天卢之山发而出金，蚩尤受而制之，觉得剑铠”。以上两说，似黄帝与蚩尤，均己制剑为兵。
十八般兵器——弓
1963年，山西峙峪遗址发明二万八千年前旧石器期间的燧石镞头。用很薄的长形石片制成，锋利周正，已具有镞头的情势。周时有王弓、弧弓、夹弓、瘦弓、唐弓、大弓等六种。它们的形制各有特性，用法各自分歧，王弓、弧弓用于守城和车战，夹弓、瘦弓用于郊野打猎和弋射飞鸟，唐弓、大弓用于习射。弓的大小也依利用者的身长和体力，辨别为上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
到了晚清，长枪趋于简朴，侧重扁镞形刃，圆底筒，直到明天技击活动就是利用这类范例。目前风行的枪有大枪、花枪、双头枪、短枪、双枪、钩、枪等。枪的用法首要有：扎、刺、挞、抨、缠、圈、拦、拿、扑、点、拨、舞花等。
戚继光《纪效新书》说：“长枪之法，始于杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之；其妙在于熟之罢了，熟则心能忘手，手能忘枪；圆精用不滞，又莫贵于静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。”金庸的《射雕豪杰传》中，杨断念用的就是杨家枪法。
注：（3）中不列远射兵器的弓矢和防备兵器的牌或藤牌，是近代练武者不善习弓矢，只教套路的反应。
十八般兵器——弩
在剑的演练中，普通分为“站剑”和“行剑”两种。“站剑”普通指行动敏捷敏捷，静止行动沉稳，富雕塑性。而“行剑”则相对显得停顿较少，行动持续不竭，均匀而有轫性。同时剑另有长穗、短穗之刀，穗又称穗袍，它的感化是舞动以惑敌，演练时显得龙飞凤舞，形象美好。特别长穗，随剑飘舞，更显神妙。
晋代的弩较汉朝大，有“万钧神弩”之号。如晋安帝义熙六年十仲春（西元410）刘裕用万钧神弩，连破卢循。
据以上所述，不管剑之初创报酬谁，其出世于黄帝期间，可无置疑。黄帝于民元前四六一五年﹝公元前二七零四年﹞建庙，国号有熊氏，当时髦系初入青铜器期间，但由此推知，剑之出世极其古远，汗青悠长，故先人称之“短兵之祖”，确可当之无愧。
“以身为柄，轻如猿鸟，即剑法也。”这里说的“以身为柄”，就是说以身领剑，这是练剑之要。
十八般兵器——刀
北宋时，床弩流行，《武典范要》载有双弓的双弓床弩、大合蝉弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明朝末年，弩渐式微，清朝军队已经不消为战役兵器了。
明朝各技击流派，在剑术利用的根本上，缔造了很多贵重的剑法，如何良臣《阵纪》所云：“卞庄子之纷绞法，王聚之起落法，刘先生之愿应法，马明王之闪电法，马起之脱伎俩”等，这些剑法为後世剑术的生长，供应了无益的素材。