长枪之物，由来最古，车战期间，将士操纵长兵，弓矢以外，惟以矛为最适合，故矛有丈八之称，枪之来，实始于此；惜当时虽为战役之具，惟无必然利用之法；两阵相对，不过借此兵器，遥相击刺罢了。相传枪实传自苗蛮，枪谱载：西方有武吃氏者，民以勇悍着，非论男女，都娴技艺，艺精者王，大众慴服，莫敢有违；故武吃氏之族，小儿五六岁，即令习武，孱羸不能军者，父母弃之，里人不与伍；其族尤以长枪法着，枪长七尺至八尺，金其锋而以木为柄，舞动时，寒星点点，银光皪皪，泼水不能入，用以临敌，矢石所不能摧，此有枪法之始也。按西方疑指西域，武吃氏之族，不得其考矣。至于此法于何时传入中原，则又各别其说，亦不必穷究。总之枪法之起于武吃氏也，能够无疑。
杨泉《物实际》：“阮师之作刀，受法于金精之灵，七月庚辛，见神于冶监之门，向西再拜，金神教以水火之齐，五精之链，用阴阳之候，取刚柔之和，三年作刀千七百七十口，其刀背夹刃，方口洪首，截轻微不断丝发之系，斫坚刚无变动之异。”
诸葛亮在蜀时，曾制造一种连弩，称为元戎，弩箭用铁制，长八寸，将十枝箭放在一个弩槽里，扣一次板机，便可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可持续射出。（技击论集P164）
（3）指近代戏曲界有人称之为刀、枪、剑、戟、斧、钺、钩、叉、鞭、锏、锤、抓、镋、棍、槊、棒、拐、流星锤等十八种兵器。（便于影象的体例：刀枪剑戟 斧钺钩叉 镋棍槊棒 鞭锏锤抓 拐子流星）
枪和矛一样，是当代疆场上利用最广的长形刺兵，後汉已有载录，但是刀刃锐长，还未离开锋芒情势。因为长矛利用不便，晋代开端逐步风行用枪，当时所用的青铜锋芒，体制也较之前略小，已与後世的铁枪头相类了。唐朝善枪者甚多，《五代史?王彦章传》说：彦章为人饶勇有力，能跣足履棘行百步，持一铁枪，骑而驰突，奋疾如飞，而别人莫能举也，军中号王铁枪。宋朝以後，矛在根基上就被枪所代替了，曾公亮的《武经总要》就列举了十八种宋朝长杆铁枪，此中有：捣马突枪、双钩枪、环子枪、单勾枪、拐枪、拐突枪、锥枪等。南宋抗金名将岳飞，极善使枪，至今另有岳家枪法。《宋史?李全传》：李全“以弓马矫捷，能运铁枪，时号‘李铁枪’。”全妻杨氏，“二十年梨花枪，天下无敌手”。
汉刘熙《释名?释兵》：弓，穹也，张之穹轰然也。其末曰箫，言箫梢也；又谓之弭，以骨为之滑弭弭也。中心曰抚，抚也，人所抚持也。箫抚之闲曰渊，渊，宛也，言宛曲也。
宋神宗熙宁元年（西元一0六八），李宏发明踏张弩，名叫神臂弓，《宋史》说：“身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半箭。”具有射程远，重量轻的长处，以是一向传播到明朝。
战国期间有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较简便，发射速率快，多用于攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程虽远，但发射速率较慢，多用于车战和野战。