《後汉书?独行传记》：温序“素有力量，大怒，叱宇等曰：‘虏何敢迫胁汉将！’因以节杀数人。”《旧五代史?唐书?李存孝传》：“阵中易骑，轻盈如飞，独舞铁 ，挺身陷阵。”宋洪迈《夷坚丙志?婺州雷》：“面丑黑，短发血红色，蓬首不巾，执 如骨朵状。”
此物法虽简朴，用之者非功力充沛不成；前人云：断钢易、而断水难，用硬器只须力足以举其器，便可批示快意；用軮器者须贯其力，使軮者亦变如钢条，然后始能够临敌，故軮鞭流星锤等之不易习也。习軮器者，须能将两臂之力，运入其械，此则非精于軮功者不能也。绵绳套索为器中之尤軮者，较诸軮鞭流星锤为更难。
唐初的战将秦琼善使双锏。
十八般兵器——镐（挝）
“十八般兵器”究竟是甚么时候开端呈现的呢？在我国古籍记录里以为，刀、枪、弓、箭为黄帝所造；“十八般兵器”是战国期间军事家孙膑、吴起所创。实在这些兵器的呈现比黄帝、孙膑、吴起期间要长远很多，起码在中石器期间，我们的先人为了防身和打猎需求，就开端晓得制造和利用木棒、石刀、石斧等一类原始的兵器（无妨说也是出产东西）。在我国各地新石器期间的个文明遗址中，还发明了用石料、兽骨和蚌壳磨成的箭镞。
殳（棍）之由来已久，前人山居穴处，不免为毒蛇猛兽之侵凌，又无锐兵利刃以御敌；山间树木丛杂，到处皆是，常常折之觉得侵占之器；故别种兵器，或全用铁制，或铁器而以木为柄，惟殳则完整木质，且搆造亦非常简朴，自首至尾，并无机括，不过一浑圆坚质之木杆耳；于此可见古时各事之简朴，而原人之无机器心也。殳长约一丈二尺，粗细不等，盖亦视人力而为标准者；实在多用檀枣栗桧等木为之，或取其坚固，或取其柔韧，总以不易损折者为上品；若白蜡杆等，后已嫌其太軮矣。
十八般兵器——钯
镐（挝）、骨朵。锤、椎。
清王《兵仗记》说：「与剑相类者为铁锏，无刃起四棱，言方棱似？也；有与为类者为铁鞭，纯铁为之，状如竹根节也。鞭、锏大小是非，各随力所胜用之。」由以上汗青专著，我们能够体味，鞭形戕如竹根节，而状为四棱体，二者是非因人而异，以力量大小而衡量。
殳法初无必然之构造，肆意扑击耳，先人实创之，惟嫌其太长，使展不甚便当，故改成八尺，易名为棍，后又以人体之长度为准，使殳及其人之眉间而止，名之曰齐眉棍，始有棍之传世。按棍之有法，实始于魏；孝文时沙门跋陀入少林寺，始以棍法传入，惟非僧不授；唐之昙宗，宗之明性，又继其宗派而阐发之；故少林寺僧，至今以棍法为护教之祖，秘而不传，而世之言棍者，亦莫不崇少林，于此可见殳法乃出自禅家与拳术有相击之干系矣。且今之人，皆知有棍而不知有殳，盖因其改名巳久；而是非又毫不不异，即虽知有殳，而疑为与棍非一物，实在棍之制，则因为殳，殳之法创于棍，一而二，二而一者也。至于矜奇眩异，而必谓之二物，而殳另有其法，则我又不知殳法之果安在而创自何时也。