闽越王郢发兵击南越边邑，南越王守天子约，不敢擅发兵，令人上书告天子。因而天子多南越义，大为出兵，遣大行王恢出豫章，大农令韩安国出会稽，击闽越。
上使庄助谕意南粤。南粤王胡顿首曰：“天子乃为臣发兵讨闽越，死无以报德！”遣太子婴齐入宿卫，谓助曰：“国新被寇，使者行矣，胡方日夜装，入见天子。”助还，过淮南，上又使助谕淮南王安以讨越事，嘉答其意，安谢不及。助既去南越，南越大臣皆谏其王曰：“汉发兵诛郢，亦行以轰动南越。且先王昔言：‘事天子期无失礼。’要之，不成以说好语入见，则不得复归，亡国之势也。”因而胡称病，竟不入见。
不习南边地形者，多以越为人众兵强，能难边城。淮南天下之时，多为边吏，臣窃闻之，与中国异。限以高山，人迹绝，车道不通，六合以是隔外内也。其入中国，必下领水，领水之山峭峻，漂石破舟，不成以大船载粮食下也。越人欲为变，必先田馀干界中，积粮食，乃入，伐材治船。边城等待诚谨，越人有入伐材者，辄收捕，焚其积聚，虽百越，奈边城何！且越人绵力绵力，不能陆战，又无车骑、弓弩之用，但是不成入者，以保地险，而中国之人不耐其水土也。臣闻越甲卒不下数十万，以是入之，五倍乃足，輓车奉饷者不在此中。南边暑湿，近夏瘅热，透露水居，蝮蛇蠚生，疾痬多作，兵未血刃而病死者什二三，虽举越国而虏之，不敷以偿所亡。
东海太守濮阳汲黯为主爵都尉。始，黯为谒者，以严见惮。东越相攻，上使黯往视之；不至，至吴而还，报曰：“越人相攻，固其俗然，不敷以辱天子之使。”河内失火，延烧千馀家，上使黯往视之；还，报曰：“家人失火，屋比延烧，不敷忧也。臣过河南，河南贫人伤水旱万馀家，或父子相食，臣谨以便宜，持节发河南仓粟以振穷户。臣请归节，伏矫制之罪。”上贤而释之。其在东海，治官理民，好平静，择丞、史任之，责大指罢了，不苛小。黯多病，卧闺阁内不出。岁馀，东海大治，称之。上闻，召为主爵都尉，列于九卿。其治务在有为，引大抵，不拘文法。
卫尉李广为骁骑将军，屯云中；中尉程不识为车骑将军，屯雁门。六月，罢。广与不识俱以边太守将兵，驰名当时。广行无部伍、行陈，就善水草舍止，大家自便，不击刁斗以侵占，莫府省约文书；然亦远标兵，何尝遇害。程不识正部曲、行伍、营陈，击刁斗，士吏治军簿至明，军不得歇息；然亦何尝遇害。不识曰：“李广军极简易，然虏卒犯之，无以禁也。而其士卒亦佚乐，咸乐为之死。我军虽滋扰，然虏亦不得犯我。”然匈奴畏李广之略，士卒亦多乐从李广而苦程不识。
上又好自击熊、豕，驰逐野兽。司马相如上疏谏曰：“臣闻物有同类而殊能者，故力称乌获，捷言庆忌，勇期贲、育，臣之愚，窃觉得人诚有之，兽亦宜然。今陛下好陵阻险，射猛兽，卒然遇逸材之兽，骇不存之地，犯属车之清尘，舆不及还辕，人不暇施巧，虽有乌获、逄蒙之技，不得用，枯木朽株，尽难堪矣。是胡、越起于都门而羌、夷接轸也，岂不殆哉！虽万全而无患，然本非天子之所宜近也。宜夫清道而后行，中路而驰，犹时有衔橛之变，况乎涉丰草，骋丘虚，前无益兽之乐，而内无存变之意，其为害也不难矣。夫轻万乘之重不觉得安，乐出万有一危之涂觉得娱，臣窃为陛下不取。盖明者远见于未萌，而知者避危于无形，祸固多藏于隐微而发于人之所忽者也。故鄙谚曰：‘家累令媛，坐不垂堂。’此言虽小，能够谕大。”上善之。